Luận Văn Tài liệu tự động hóa - Những yêu cầu đối với Rôbốt công nghiệp trong FMS

Tài liệu tự động hóa - Những yêu cầu đối với Rôbốt công nghiệp trong FMS

Những yêu cầu đối với Rôbốt công nghiệp trong FMS.


Rôbốt công nghiệp là thiết bị vạn năng để tự động hoá quá trính sản xuất nhiều chủng loại chi tiết và thường xuyên thay đổi đối tượng gia công chính. Rôbốt công nghiệp có thể thực hiện được các nguyên công chính cũng như các nguyên công phụ, do đó chúng rất cần thiết trong hệ thống FMS.
Rôbốt công nghiệp là một máy tự động được lập trình nhắc lại, có khả năng thay thế con người để thực hiện các choc năng di chuyển các đối tượng sản xuất hoặc thiết bị công nghệ . Rôbốt công nghiệp khác các thiết bị tự động hoá truyền thống ở tính vạn năng di chuyển và điều chỉnh nhanh để thực hiện nguyên công mới. Rôbốt công nghiệp có khả năng thay thế nhiều thiết bị khác nhau trong hệ thống FMS, ví dụ như: thiết bị cấp phôI và tháo chi tiết gia công, thiết bị kiểm tra, thiết bị thay dao và dọn sạch phoi, đồng thời Rôbốt công nghiệp cũng đảm bảo gá đặt và thay đổi thiết bị kiểm tra một cách tự động.
Do tính chất làm việc trong FMS mà các Rôbốt công nghiệp cần đáp ứng được những yêu cầu sau đây:
-Thực hiện công việc một cách tự động trong các nguyên công chính cũng như trong các nguyên công phụ.
-Tự động điều chỉnh khi thay đổi đối tượng sản xuất.
-Tiếp xúc nhẹ nhàng và chính xác các thiết bị của FMS.
-Có khả năng thực hiện các tác động điều khiển tới các thiết bị công nghệ chính của FMS để thực hiện các nguyên công theo tuần tự đã được lập trình.
-Đảm bảo độ ổn định làm việc trong FMS (thời gian làm việc ổn định của robốt phải lớn hơn 400 giờ)
-Có khả năng trang bị thiết bị kiểm tra tự động chất lượng gia công.