Tài liệu Sử dụng vi xử lý điều khiển động cơ điện một chiều có đảo chiều thông qua mạch chỉnh lưu cầu 3 pha

TÊN ĐỀ TÀI : Sử dụng vi xử lý điều khiển động cơ điện một chiều có đảo chiều thông qua mạch chỉnh lưu cầu 3 pha


CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ THYRISTOR VÀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 8


1.1.Giới thiệu về thyristor 8
1.1.1. Cấu tạo: 8
1.1.2. Ký hiệu: 8
1.1.3. Nguyên lý làm việc 8
1.1.4. Công dụng: 8
1.2. Tổng quan về phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng phương pháp thay đổi dòng điện phản ứng. 9
I.2.1. Khái quát về động cơ điện một chiều 9
I.2.2. Tổng quan phương pháp điều chỉnh tốc độ khi điều chỉnh điện áp phần ứng.
1.2.3. Thiết kế mạch độnh lực truyền động cho động cơ điện một chiều. 27


CHƯƠNG II: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 30


2.1 Thiết kế nguồn cung cấp cho mạch chuẩn hoá và vi xử lý. 30
2.2 Ghép nối card thu thập số liệu 12 kênh với máy tính. 30
2.2.1 Cổng nối tiếp RS-232 30
2.2.2. Vi mạch MAX 232: 32
2.3 VI ĐIỀU KHIỂN HỌ MCS 51 33
2.3.1 Sơ đồ khối của bộ vi xử lý 8051: 36
2.3.2 Cách tổ chức và truy cập bộ nhớ của 8051 36
2.3.2.1 Bộ nhớ chương trình (Program Memory) 36
2.3.2.2 Bộ nhớ dữ liệu 37
2.3.3 Các thanh ghi chức năng đặc biệt (Special Function Registers – SFRs) 38
2.3.4 Các chế độ địa chỉ trong 8051 39
2.3.4.1 Chế độ địa chỉ trực tiếp (Direct Addressing) 39
2.3.4.2 Chế độ địa chỉ gián tiếp (Indirect Addressing) 39
2.3.4.3 Chế độ địa chỉ thanh ghi (Regiter Addressing) 40
2.3.4.4 Chế độ địa chỉ tức thì (Immediate Addressing) 40
2.3.4.5 Chế độ thanh ghi đặc trưng (Register – Specific Addressing) 40
2.3.4.6 Chế độ địa chỉ thanh ghi chỉ số (Register – Specific Addressing) 40
2.3.5 Cổng vào ra song song 40
2.3.6 Timer/ Counter 41
2.3.6.1 Thanh ghi TMOD (Timer/ Counter Mode Control Register) 41
2.3.6.2. Thanh ghi TCON (Timer/ Counter Control Register) 42
2.3.6.3 Các chế độ hoạt động của Timer/Counter 43
2.3.7 Giao diện nối tiếp 43
2.3.7.1 Thanh ghi SCON (Serial Part Control Register) 45
2.3.7.2 Thanh ghi PCON (Power Control Register) 46
2.3.8 Các nguồn ngắt và cách sử dụng ngắt 46
2.3.8.1 Thanh ghi IE (Interrupt Enable Register) 47
2.3.8.2 Thanh ghi IP (Interrupt Register) 47
2.4. Các lệnh trong 8051 48
2.4.1 Lệnh MOV 48
2.4.2 Định nghĩa các hằng, biến 48
2.4.3 Các lệnh số học 48
2.4.4 Các lệnh Logic 50
2.4.5 Các lệnh thao tác trên Bit 51
2.4.6 Các lệnh nhảy không có điều kiện 52
2.4.7 Các lệnh nhảy có điều kiện 52


CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH 53


3.1. Mạch động lực. 53
3.2. Sơ đồ mạch vi xử lý 54
3.3. Sơ đồ mạch điều khiển 55
3.4. Sơ đồ mạch truyền động điện. 56


CHƯƠNG IV: TÍNH CHỌN THIẾT BỊ 57


4.1.Chọn động cơ điện một chiều kích từ độc lập. 57
4.2. Tính chọn van. 57


Kết luận