Tài liệu Sử dụng matlab &amp simulilk

ĐỀ TÀI: Sử dụng matlab & simulilk


Báo Cáo Lư Thuyết Điều Khiển Tự Động

========================&&&===========================

Vào Start / All Programs/Matlab6.5/Matlab6.5 để mở chương tŕnh MatLab để bắt đầu chương tŕnh

I ) ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN
1. Khâu Tích Phân

Hàm truyền khâu tích phân có dạng W(s)= . Khảo sát đặc tớnh
- K=5 chương tŕnh như sau
>> num=[5];
>> den=[1 0];
>> step(num,den) % ham qua do h(t)
>> impulse(num,den) % ham qua do xung w(t)
>> nyquist(num,den) %ham dac tinh tần số
>> bode(num,den) %dac tinh tần số logarit

Kết quả đồ thị trên Figure
Hàm quá độ h(t)






Hàm quá độ xung k(t)



Đồ thị hàm Nyquist :






Đồ thị Bode (Đặc tính Tần_Loga)



-Với K=15 chương tŕnh như sau
>> num=[15];
>> den=[1 0];
>> step(num,den) % ham qua do h(t)
>> impulse(num,den) % ham qua do xung w(t)
>> nyquist(num,den) %ham dac tinh tan
>> bode(num,den) %dac tinh tan_Loga



Kết quả thu được













Hàm quá dộ xung h(t)

Hàm quá dộ xung k(t)


Hàm đặc tính Nyquist :

Đặc tính tần số Logarit




2. Khâu Vi Phân Thực Tế
Hàm truyền có dạng W(s)=
Với tham số K=20 ; T=0.1 ta có chương tŕnh như sau
>> num=[20 0];
>> den=[0.1 1];
>> W=tf(num,den);
>> step(num,den)
>> impulse(num,den)
>> bode(num,den)

Hàm quá độ h(t)



Hàm quá độ xung k(t)








Đồ thị Bode