Luận Văn Sử dụng CARD PCL-832 điều khiển máy CNC

MỤC LỤC


Lời nói đầu

PHẦN I: THAM KHẢO LÝ THUYẾT
Chương I: GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC MÁY CNC
A. MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ
I. Máy công cụ điều khiển theo chương trình số( CNC)
II. Các dạng điều khiển khác
1. Điều khiển trực tuyến DNC
2. Điều khiển thích nghi AC
3. Hệ thống gia công linh hoạt FMS
III. Đặc điểm cấu trúc của máy CNC
IV. Lập trình cho máy CNC
B. CÁC ĐIỂM CẦN QUAN TÂM KHI LẬP TRÌNH TRÊN MÁY CNC
I. Hệ toạ độ
1. Điểm zero chương trình
2. Điểm khởi hành
3. Hệ toạ độ gia công
4. Điểm chuẩn
5. Lập trình theo toạ độ tuyệt đối và theo toạ độ gia số
II. Điều khiển đường dịch chuyển trên máy CNC
1. Những khái niệm liên quan đến phép đo vị trí
2. Các phương pháp đo
a. Phương pháp đo vị trí bàng đại lượng tương tự
b. Phương pháp đo vị trí bàng đại lượng số
c. Phương pháp đo vị trí trực tiếp
d. Phương pháp đo vị trí không rực tiếp
e. Phương pháp đo vị trí tuyệt đối
f. Phương pháp đo vị trí theo chu kỳ
g. Phương pháp đo vị trí kiểu gia số
3. Các dụng cụ đo vị trí
a. Dụng cụ đo vị trí kiểu tương tự
b. Dụng cụ đo vị trí kiểu số
4. Các loại dịch chuyển
a. Điều khiển dịch chuyển điểm
b. Điều khiển đoạn hay đường thẳng
c. Điều khiển biên dạng tuyến tính và phi tuyến trong
mặt phẳng hay trong không gian
C. CÁC CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC
I. Bảng mã điều kiện dịch chuyển G
II. Ý nghĩa một số chức năng
1. Chọn mặt phẳng
2. Thời gian duy trì
3. Kiểm tra dừng chính xác
4. Mode kiểm tra dừng chính xác và mode gia công cắt
5. Lập trình điểm zero tuyệt đối
6. Hệ toạ độ chi tiết
7. Thiết lập hệ toạ độ cục bộ
8. Thay đổi hệ thống đo lường Inch/ met
9. Bù trừ chiều dài dao
10. Bù trừ Offset dao theo chiều dịch chuyển
11. Bù trừ dao phía bên trái/ phải

Chương II: ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ
I. Đặc tính cơ tĩnh của đông cơ một chiều
II. Sơ lược các phương pháp điều khiển tốc độ đọng cơ
một chiều
1. Điều khiển điện áp phần ứng
2. Điều khiển từ thông
3. Điều khiển hỗn hợp điện áp phần ứng và từ thông
kích từ
4. Điều khiển điện trở phần ứng
III. Khởi động động cơ một chiều
IV. Các trạng thái hãm
1. Hãm tái sinh
2. Hãm động năng
3. Hãm ngược
V. Hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập
có hãm

Chương III: GIỚI THIỆU VỀ CARD PCL-832
I. Giới thiệu chung
1. Các đặc điểm chung của Card Pcl-832
2. Ưng dụng
3. Các đặc điểm chi tiết
4. Tính năng chung
II. Cài đặt
1. Thiết lập các DipSwitch và Jumper
2. Bộ nhân ngõ vào
3. Mức ngắt tràn Counter và thời gian DDA
4. Mức trạng thái đợi I/O
III. Chức năng các chân giao tiếp ngoài
1. Cổng DB-25( ngõ vào tín hiệu phản hồi)
2. Cổng DB-9 (ngõ ra tín hiệu điều khiển)
3. Kết nối tín hiệu
4. Các đầu Test và các biến trở chỉnh tầm
IV. Nguyên lý hoạt động của Card Pcl-832
1. Phân tích vi phân số
2. Điều khiển vị trí hồi tiếp vòng kín
3. Quá trình hoạt đông
4. Thời gian trong chu kỳ DDA
5. Vùng đệm chứa xung DDA
6. Scaling Gain
7. Error Counter
8. Điện áp D/A converter
9. Thanh ghi trạng thái
10. Bộ biến đổi tần số sang điện áp
V. Cấu trúc các thanh ghi
1. Chức năng các thanh ghi
2. Nội dung thanh ghi

Chương IV: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM AUTOCAD VÀ DẠNG THỨC .DXF
I. Giới thiệu phần mềm Autocad và dạng thức .Dxf
II. Cấu trúc file .Dxf


PHẦN II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
Chương I: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
I. Mô hình
II. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vị trí
III. Mạch động lực
1. Khối tạo xung tam giác
2. Khối so sánh
3. Khối xác đinh chiều quay
4. Khối cách ly
5. Sơ đồ nguyên lý mạch công suất và mạch điều khiển

Chương II: THIẾT KẾ PHẦN MỀM
I. Tính toán khi thay đổi hệ toạ độ chi tiết
1. Dùng trong lệnh G92
2. Dùng trong các lệnh G54-G59
II. Thuật toán giải tìm tâm cung tròn khi dữ liệu đầu vào là điểm đầu, điểm cuối và kính
III. Tính toán cung tròn khi biết tâm cung tròn và chiều chạy dao
IV. Tính toán khi chuyển sang toạ độ cực
V. Thuật toán bù trừ dao trái /phải
1. Bù dao trái /phải đơn giản
2. Bù dao trái /phải phức tạp
VI. Tính toán nội suy đoạn thẳng theo lượng chạy dao F
VII. Di chuyển quãng đường dài L trên một trục với lượng chạy dao F
VIII. Di chuyển quãng đường dài L trên ba trục với lượng chạy dao F
VIII. Thuật giải di chuyển dao về điểm chuẩn


PHẦN III: PHỤ LỤC
A. CÁC GIAO DIỆN SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH
1. Giao diện chính
2. Giao diện chuyển mã từ AutoCad sang bảng mã của
CNC
3. Giao diện cài đặt thông số cho máy CNC
4. Giao diên chạy máy CNC
B. CHƯƠNG TRÌNH