Đồ Án Robot thăm dò địa hình điều khiển từ xa

MỤC LỤC

CHƯƠNG I 4
CƠ SỞ LÝ THUYẾT 4
1.1. Cơ sở lý thuyết vi điều khiển PIC16F877A. 4
1.1.1. Sơ đồ chân vi điều khiển PIC 16F877A. 4
1.1.2. Thông số kỹ thuật vi điều khiển PIC 16F877A. 4
1.1.3. Tổ chức bộ nhớ. 6
1.1.4. Các cổng xuất nhập của PIC16F877A. 7
1.1.5. Ngắt (Interrupt). 9
1.1.6. Bộ đếm và bộ định thời. 11
1.1.7. Bộ chuyển đổi ADC 15
1.2. Lý thuyết về SIM900. 17
1.2.1. Các tính năng chính của SIM900. 18
1.2.2. Các chế độ hoạt động. 20
1.2.3. Sơ đồ chân. 21
1.2.4. Tập lệnh AT cho SIM900 ứng dụng cho GSM . 24
1.3. Cảm biến khoảng cách SRF05. 34
CHƯƠNG II 37
THIẾT KẾ HỆ THỐNG 37
2.1. Thiết kế phần cứng. 37
2.1.1. Sơ đồ khối hệ thống. 37
2.1.2. Sơ đồ mô tả hệ thống. 38
2.1.3. Sơ đồ nguyên lý điện tử. 39
2.2. Thiết kế phần mềm 42
2.2.1. Lưu đồ chương trình điều khiển. 42
2.2.2. Lưu đồ thuật toán điều khiển trên máy tính. 45
CHƯƠNG III 46
KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 47
3.1. Sản phẩm 47
3.2. Kết luận và hướng phát triển. 48