Sách Robot công nghiệp

Robot công nghiệp Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu, máy móc bắt chước các hoạt động cơ bắp của con người

Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation)
Chương III. Phương trình động học của robot (Kinematic Equations)
Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations)
Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages )
Chương VI. Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation)
Chương VII. Động lực học Robot (Dynamic of Robot)
Chương VIII. Thiết kế quĩ đạo robot (Trajectory Planing)
Chương IX. Truyền động và điều khiển robot