Tiểu Luận Robot công nghiệp và người máy

Thảo luận trong 'Các Môn Khác' bắt đầu bởi Thúy Viết Bài, 5/12/13.

  1. Thúy Viết Bài

    Thành viên vàng

    Bài viết:
    198,891
    Được thích:
    167
    Điểm thành tích:
    0
    Xu:
    0Xu
    Giới thiệu về Robot Scara

    Robot SCARA ra đời vào năm 1979, đây là một kiểu tay máy có cấu tạo đặc

    biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo

    phương thẳng đứng.

    Robot SCARA bao gồm hai khớp nối và hai cánh tay. Trên hai khớp nối sẽ gắn

    hai động cơ để cung cấp moment 1 2 τ ,τ điều khiển hai cánh tay l1,l2 như hình

    vẽ.
     

    Các file đính kèm:

Đang tải...