Đồ Án Ro bo dò đường

LỜI NÓI ĐẦUNgày nay điều khiển tự động đã trở thành một nhu cầu không thể thiếu được của con người , dưới sự xuất hiện của các học thuyết và các ứng dụng cụ thể trong đời sống hằng ngày , có thể nói điều khiển tự động đang chi phối dần cuộc sống của chúng ta . Con người đang cố gắng sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người. chúng ta thường bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình. Để tìm ra các ý tưởng sáng tạo hay hàng năm đề diễn ra cuộc thi robocon Châu Á Thái Bình Dương đó là tiền đề để tạo ra những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế.
Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án điều khiển robot dò đường. Nó lại là bước khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể thực hiện các công việc tiếp theo. Đây chỉ là một công việc nhỏ của lập trình điều khiển robot nhưng qua quá trình thiết kế và thi công đề tài chúng em đã rút ra được rất nhiều kinh nghiệm thực tiễn quý báu. Mục đích của đề tài hướng đến là tạo ra bước đầu cho sinh viên thử nghiệm những ứng dụng của vi điều khiển trong thực tiễn để rồi từ đó tìm tòi, phát triển nhiều ứng dụng khác trong đời sống hàng ngày.
Mặc dù đã cố gắng hết sức mình để hoàn thành xong đồ án môn học bằng các kiến thức đã học, một số sách tham khảo và một số nguồn tài liệu khác nhưng cũng không tránh khỏi những thiếu sót. Do vậy, chúng em rất mong được sự góp ý quý báu của thầy cô và các bạn để đề tài có thể hoàn thiện ở mức cao nhất.
Nhóm thực hiện đồ án chúng em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Tuấn Linh , thầy Nguyễn Tuấn Anh và tất cả các thầy cô thuộc bộ môn Kỹ thuật máy tính - Khoa Điện Tử đã giúp nhóm hoàn thành đề tài ,đạt được các yêu cầu cơ bản đề ra