Tiểu Luận Phương pháp thiết kế trong miền tần số

Đề tài: Phương pháp thiết kế trong miền tần số



CHƯƠNG 1 : MÔ HÌNH HOÁ ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN .4
1.1 Tại sao phải mô hình hoá đối tượng 4
1.2 Các phương pháp mô hình hoá đối tượng điều khiển 4
1.2.1 Phương pháp lý thuyết 4
1.2.2 Phương pháp thực nghiệm chủ động 7
1.3 Các tính chất của mô hình 12
1.3.1 Điểm không và điểm cực 12
1.3.2 Đặc tính pha cực tiểu 12
1.3.3 Bậc tương đối của mô hình .12

CHƯƠNG 2 : PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ TRONG MIỀN TẦN SỐ .13
2.1 Phát biểu bài toán điều khiển thiết kế .13
2.1.1 Bài toán thiết kế .13
2.1.2 Các bước thiết kế .15
2.2 Luật điều khiển PID .16
2.2.1 Luật tỷ lệ 17
2.2.2 Luật tích phân 18
2.2.3 Luật vi phân .18
2.2.4 Luật tỷ lệ -tích phân 19
2.2.5 Luật tỷ lệ- vi phân .19
2.2.6 Luật tỷ lệ- vi phân- tích phân 20
2.3 Các phương pháp thiết kế ở miền tần số 21
2.3.1 Mục đích thiết kế .21
2.3.2 Phương pháp tối ưu module 21
2.3.3 Phương pháp tối ưu đối xứng 31
2.3.4 Thiết kế bộ điều khiển trờn cơ sở mô hình nội (IMC - Internal Model Control)
2.3.5 Thiết kế bộ điều khiển trờn cơ sở bộ dự bỏo Smith 67
2.4 Phương pháp chỉnh định thực nghiệm
2.4.1 Phương pháp Ziegler – Nichol 45
2.4.2 Phương pháp Chien – Hroness – Reswick 50
2.4.3 Phương pháp hằng số thời gian tổng Kuhn .54

CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LÀ ĐIỆN TRỞ TRONG PHÒNG THÍ NGHIỆM 72
3.1 Mô tả toán học đối tượng là điện trở . .72

3.2 Lựa chọn phương pháp thiết kế cho đối tượng nhiệt và xác định tham số, cấu trúc luật điều khiển
3.2.1 Lựa chọn phương pháp thiết kế cho đối tượng nhiệt.
3.2.2 Xác định tham số và cấu trúc luật điều khiển.
3.2.3 Mô phỏng kiểm chứng kết quả thiết kế trên miền Matlab_Simulink
3.3 Chọn thiết bị điều khiển
3.3.1 Sơ lược về PLC S7-300.
3.3.2 Điều khiển liên tục với FB41”CONT_C”
3.3.3 Khối hàm tạo xung FB43”PULSEGEN”
3.4 Cài đặt luật điều khiển u(t)
3.4.1 Khai báo cấu hình phần cứng.
3.4.2 Cấu trúc điền khiển.
3.4.3 Chương trình điều khiển lũ điện trở.
3.5 Kết quả.
3.5.1 Đặc tính thu được và nhận xét.
3.5.2 Một số lưu ý về hệ thống điều khiển lũ điện trở

CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN.