Đồ Án Phân tích xử lý ảnh: Nhận dạng đường cấm ô tô + code

Tìm các đối tượng màu đỏ
a. Lấy thông tin 3 lớp màu
b. Chuyển về ảnh nhị phân

function kq = tach_doi_tuong_do(a)

b1=a,:,1);
b2=a,:,2);
b3=a,:,3);
s=size(a);
for i=1:s(1)
for j=1:s(2)
Y(i,j)=0.2989*b1(i,j)+0.5866*b2(i,j)+0.1145*b3(i,j);
Cr(i,j)=(b1(i,j)-Y(i,j))/(2-2*0.2989);
end
end

for i=1:s(1)
for j=1:s(2)
if Cr(i,j)>=25 & Cr(i,j)<=127
c1(i,j)=1;
else
c1(i,j)=0;
end
end
end
kq = c1;

Lấp ‘lổ’ trong các đối tượng

function kq = search_adjust_red_object(a)

b = tach_doi_tuong_do(a);
b = imfill(b,'holes');
se =strel('square',35);
b = imopen(b,se);
kq = b;

ã Loại bỏ các đối tượng có kích thước nhỏ
ã Tách những đối tượng có dạng hình tròn
ã Tìm biên của các đối tượng
ã Kiểm tra biên có dạng hình tròn -> tách ra và lưu vào ma trận có cùng kích thước
Vị trí là biên -> gán 1 cho ma trận mới
Ngược lại -> gán 0
Áp ma trận vừa tìm dc lên ma trận ban đầu
Những pixel nằm trong mặt nạ này -> giữ nguyên
Nằm ngoài -> gán = 255