MỤC LỤC MỤC LỤC 1 LỜI NÓI ĐẦU 2 Phần 1: XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÔNG, ĐỘNG HỌC VÀ 3 1.1 Xây dựng đồ thị công. 3 1.2 Động học và động lực học của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền. 9 1.2.1 Động học của cơ cấu TKTT giao tâm 9 1.2.1.1 Sơ đồ cơ cấu. 9 1.2.1.2 Xác định độ dịch chuyển (x) của piston bằng phương pháp đồ thị Brick 10 1.2.1.3 Giải vận tốc v của piston bằng phương pháp đồ thị 11 1.2.1.4 Giải gia tốc J bằng đồ thị Tôlê: 13 1.2.2 Động lực hoc cơ cấu TKTT 15 1.2.2.1 Xây dựng đồ thị lực quán tính P[SUB]j[/SUB], lực khí thể P[SUB]kt[/SUB], lực tổng P[SUB]1[/SUB]. 16 1.2.2.1.1 Xác định khối lượng. 16 1.2.2.1.2 Xác định lực quán tính các chi tiết tham gia chuyển động tịnh tiến 17 1.2.2.1.3 Vẽ đồ thị biểu diễn lực quán tính: