Luận Văn Phân tích chất lượng hệ thống điều khiển số

PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ

CHƯƠNG 3 : PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
1: Sơ đồ mô hình toán học :
(-)
Sơ đồ mô phỏng
(-)
Vậy hàm truyền hệ thống có dạng như sau :
Từ hàm truyền hệ thống ta có phương trình trạng thái :
· Xét ổn định hệ thống

Từ hàm truyền :
Ta có phương trình đặc tính như sau :
Ta tìm nghiệm của phương trình bậc hai nay :
Vậy rõ ràng độ lớn :
Hệ thống không ổn định
Quá trình quá độ hệ thống :

Sơ kiện đầu bằng không