Luận Văn Phân tích các nguyên nhân, hiện tượng làm rơi thiết bị bay nhiều chong chóng mang

Thông tin về sinh viên:
Họ và tên: Chu Minh Quốc

1. Mục đích nội dung của đồ án tốt nghiệp.
Khảo sát, phân tích, tính toán, thiết kế cơ cấu dù bung tự động đảm bảo độ an toàn và độ tin cậy cho thiết bị bay thông minh nhiều chong chóng mang. Nhiệm vụ cụ thể của đồ án tốt nghiệp: Phân tích các nguyên nhân, hiện tượng làm rơi thiết bị bay nhiều chong chóng mang. Nghiên cứu phương pháp bung dù cứu hộ thiết bị bay nhiều chong chóng mang khi sảy ra sự cố. Phân tích ưu nhược điểm của các loại dù cứu hộ. Phân tích, tính toán hệ số lực cản của dù thực nghiệm.
2. Lời cam đoan của sinh viên:
Tôi - Chu Minh Quốc - cam kết ĐATN là công trình nghiên cứu của tôi dưới sự hướng dẫn của TS. Đinh Tấn Hưng và TS. Vũ Đình Quý
Các kết quả nêu trong đồ án tốt nghiệp là trung thực, không phải sao chép toàn văn của bất cứ công trình nào khác.

MỞ ĐẦU
Ngày nay các thiết bị bay nhiều chong chóng mang có nhiều ứng dụng trong thực tế đời sống và nghiên cứu khoa học. Tuy nhiên, trong quá trình hoạt động các thiết bị trên vẫn có khả năng xảy ra sự cố gây mất an toàn cũng như làm hỏng hóc các thiết bị.
Nội dung của đồ án tốt nghiệp cũng nhằm tìm hiểu, nghiên cứu để khắc phục, giảm thiểu thiệt hại bằng phương pháp bung dù khi sảy ra các sự cố trên cũng như đảm bảo cho an toàn cho các thiết bị bay thông minh nhiều chong chóng mang.
Do đây là một lĩnh vực khá mới mẻ và cũng chưa có nhiều nghiên cứu chuyên sâu về vấn đề này cũng như hiểu biết của em còn hạn chế nên vẫn còn nhiều thiếu xót.
Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp, được sự chỉ bảo tận tình và giúp đỡ của thầy giáo hướng dẫn cũng như các thầy trong bộ môn đã giúp em có thêm nhiều hiểu biết mới cũng như cách tư duy để giải quyết vấn đề khó của bài toán đặt ra. Em xin chân thành cảm ơn.

MỤC LỤC
MỞ ĐẦU . 9
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHUNG VỀ UAV 10
1.1.Tổng quan chung. 10
1.2.Mục đích, ứng dụng UAV trong các lĩnh vực của đời sống . 10
1.2.1 Làm bia ngắm bắn 10
1.2.2 Do thám, trinh sát, tuần tra . 10
1.2.3 Tấn công . 11
1.2.4 Nghiên cứu và phát triển 11
1.2.5 UAV dân dụng và thương mại . 12
1.2.6 Cứu hộ 12
1.3.Các sự cố có thể xảy ra với UAV 13
1.4.Phương án đảm bảo an toàn cho UAV 14
CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CỨU HỘ BẰNG DÙ CHO UAV 16
2.1.Các yếu tố quan trọng của hệ thống dù an toàn . 16
2.2.Loại dù 16
2.1.1 Tán chữ thập. 16
2.1.2 Tán tấm phẳng. . 17
2.1.3 Tán dạng bảng. . 17
2.1.4 Tán elip. . 17
2.1.5 Tán hình khuyên hoặc kéo xuống ở đỉnh. 18
2.3.Vật liệu dù 19
2.4.Phương pháp giảm sốc lực khi bung dù 20
2.5.Phương pháp bung dù . 21
2.5.1 Hệ thống bung dù thụ động 22
2.5.2 Hệ thống bung dù có tác động . 25
2.6.Hệ thống an toàn 31
2.7.Phương pháp may dù 31
2.8.Các sự cố có thể xảy ra khi bung dù 33
2.9.Nguyên tắc hoạt động hệ thống dù phụ . 34
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN SƠ BỘ HỆ THỐNG CỨU HỘ BẰNG DÙ CHO UAV NHIỀU CHONG CHÓNG MANG 12KG 35
3.1.Xác định các thông số hình học của dù 35
3.1.1. Lý thuyết 35
3.1.2. Xác định hệ số CD bằng thực nghiệm 36
3.1.3. Tính toán kích thước dù . 38
3.2.Xác định số dây dù và chiều dài dây dù 39
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHI TIẾT . 40
4.1Thiết kế hộp dù . 40
4.2Thiết kế điện/điện tử . 41
4.2.1 Phương pháp kích hoạt hệ thống bung dù 41
4.2.2 Các yêu cầu đối với cơ cấu bung dù 41
4.2.3 Lựa chọn cơ cấu chấp hành 42
4.2.4 Sơ đồ lắp đặt hệ thống bung dù cho UAV Multicopter x8(Quadrotor) . 42
4.2.5 Đề xuất sơ đồ khối cho mạch điện tử kích hoạt bung dù . 43
4.3Phương án thiết kế cho UAV Multicopter x8 (quadrotor cánh kép đồng trục) khối lượng lớn nhất 12 Kg 45
CHƯƠNG 5: CHẾ TẠO VÀ KIỂM NGHIỆM 47
5.1.Chế tạo dù và hộp dù . 47
5.2.Kiểm nghiệm hệ thống bung dù . 48
KẾT LUẬN . 50
TÀI LIỆU THAM KHẢO . 51