Đồ Án Phần động cơ bước

ĐỀ TÀI: Phần động cơ bước



MỤC LỤC​

1 > Giới thiệu về động cơ bước:

2 > Cấu tạo và phân loại động cơ bước:

2.1> Động cơ bước nam châm vĩnh cửu:

2.2> Động cơ bước có từ trở thay đổi:

2.3> Động cơ bước kiểu hỗn hợp:

2.4> Một số loại động cơ thông dụng :

3> Nguyên lý hoạt động của động cơ bước :

3.1> Động cơ nam châm vĩnh cửu

3.2> Động cơ bước từ trở thay đổi

3.3> Động cơ hỗn hợp:

3.4>Động cơ nhiều Stato:

4> Cơ sở lý thuyết điều khiển động cơ bước:

4.1> Nguyên tắc chung

4.2> Điều khiển cả bước

4.3> Điều khiển nửa bước

4.4> Điều khiển vi bước

5> Mạch điều khiển động cơ bước:

6> Thiết kế sơ đồ nguyên lí mạch thực tế:

6.1) Điều khiển động cơ bước dùng IRF 540 :

6.2) Điều khiển FET IRF 540:

6.3) Khối xử lí trung tâm:

6.4) Khối giao tiếp nối tiếp RS232:

6.5) Khối nguồn:

7> Thiết kế sơ đồ mạch in thực tế:

8> Lập trình cho uC

9> Kết luận:

9.1) Kết quả:

9.2) Khả năng mở rộng: