Báo Cáo Parameters identification of gantry crane by the method of least squares

BẢN TÓM TẮT
​

Mục đích của bài báo này là nhận dạng những thông số quan trọng và khảo sát những mối tương
quan của chúng, trong khi mô hình giàn cần cẩu được tạo dựng. Những phần tử quan trọng trong việc
tính toán cấu trúc được kể đến như là độ cứng, độ giảm chấn, chuyển vị, tần số riêng. Chương trình
MATLAB được dùng trong bài báo này. Tuy nhiên, phương pháp bình phương cực tiểu đã không là
thuật toán phù hợp cho việc nhận dạng thông số của hệ thống giàn cần cẩu, bởi vì tính phi tuyến của
hệ thống là rất cao .

ABSTRACT
​

The main purpose of this paper is to identify the important parameters and to examine their
relations to one another while gantry crane structure was modeled. The important elements of the
structural analysis are included, such as the stiffness, damping and its relations to the degrees of
freedom, the displacement, and frequency responses. MATLAB program is applied in this paper.
However, the least squares method can not be regarded as a suitable algorithm for parametric
identification of the large-scale gantry crane system, because the nonlinear character of system is too
high.