Báo Cáo Nghiên cứu xây dựng quỹ đạo công nghệ cho robot hàn

Tóm tắt:
​

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN

Quỹ đạo thực của mỏ hàn trong quá trình làm việc của robot hàn phải thỏa mãn yêu cầu công nghệ đặt ra của từng mối hàn và không hoàn toàn được lập trình bằng teach pendant mà phải được xây dựng dựa trên quỹ đạo lấy mẫu từ quá trình dạy cho robot và yêu cầu công nghệ đối với mối hàn thể hiện ở kiểu (patterns) chuyển động của mỏ hàn. Bài báo này giới thiệu các nghiên cứu đã tiến hành để xây dựng quỹ đạo công nghệ cho robot hàn và kết quả thực nghiệm đạt được.

Abstract:
​

This papers introduces one proposed solution for building of technological trajectory applying on welding robots