Đồ Án Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU . 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN CÔNG
NGHIỆP,CƠ SỞ KỸ THUẬT, BUS TIÊU BIỂU 2
A: GIỚI THIỆU CHUNG. . 2
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP . 2
1.2. VAI TRÒ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP 2
1.3. PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆ THỐNG MẠNG CÔNG NGHIỆP . 3
B: CƠ SỞ KỸ THUẬT. 5
1.4. CÁC KHÁI NIỆM . 5
1.4.1 Thông tin, dữ liệu, tín hiệu. . 5
1.4.2 Truyền thông, truyền dữ liệu và truyền tín hiệu. 6
1.4.3 Tính năng thời gian thực . 7
1.5. CHẾ ĐỘ TRUYỀN TẢI . 8
1.5.1 Truyền bit song song và nối tiếp . 9
1.5.2 Truyền đồng bộ và không đồng bộ . 9
1.5.3 Truyền một chiều, hai chiều toàn phần và gián đoạn. 10
1.5.4 Truyền tải cơ sở, dải mang và truyền tải dải rộng. . 10
1.6. CẤU TRÚC MẠNG - TOPOLOGY 11
1.6.1 Cấu trúc bus: . 11
1.6.2 Cấu trúc mạch vòng( tích cực). . 12
1.6.3 Cấu trúc hình sao. . 14
1.6.4 Cấu trúc cây 15
1.7. KIẾN TRÚC GIAO THỨC 15
1.7.1 Dịch vụ truyền thông 15
1.7.2 Giao thức . 16
1.7.3 Mô hình lớp 16
1.7.4 Kiến trúc giao thức OSI 17
1.7.5 Kiến trúc giao thức TCP/IP 17
1.8. TRUY NHẬP BUS . 17
1.8.1 Master/ Slave 18
1.8.2 TDMA( Time Division Multiple Access) Phương pháp đa truy nhập phân
chia thời gian 19
1.8.3 Token Passing: 19
1.8.4 CSMA/CD ( Carier Sense Multiple Access with Collision Detection) 20
1.8.5 CSMA/CA ( Carier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) . 20
1.9. BẢO TOÀN DỮ LIỆU . 21
1.10. MÃ HOÁ BIT 24
1.10.1 Các tiêu chuẩn mã hoá bit: 24
1.10.2 NRZ, RZ ( Phương pháp điều chế biên độ xung) . 25
1.11. CHUẨN TRUYỀN DẪN . 26
1.11.1 Phương thức truyền dẫn tín hiệu : . 27
1.11.2 RS-232 28
1.11.3 RS-422 : 29
1.11.4 RS-485 : Bảng thông số quan trọng 30
1.12 MÔI TRƯỜNG TRUYỀN DẪN : 30
1.13. THIẾT BỊ LIÊN KẾT MẠNG . 31
C CÁC HỆ THỐNG BUS TIÊU BIỂU: . 31
1.14. PROFIBUS : . 31
1.15. CAN ( Controller Area Network ) . 34
1.16. DIVICENET 38
1.17. MODBUS . 40
1.18. INTERBUS -S . 42
1.19. AS-I ( Actuator Sensor Interface ) . 44
D. CÁC THÀNH PHẦN HỆ THỐNG MẠNG . . 47
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG TRÊN NỀN VI
ĐIỀU KHIỂN PIC . 50
A GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 50
2.1. PIC LÀ GÌ? . 50
2.2. TẠI SAO CHỌN PIC MÀ KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC 50
2.3. KIẾN TRÚC PIC . 51
2.4. RISC và CISC 52
2.5. PIPELINING 52
2.6. CÁC DÒNG PIC VÀ CÁCH LỰA CHỌN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 54
2.7. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PIC . 55
2.8. MẠCH NẠP PIC . 55
B VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 57
2.9. SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 57
2.10. MỘT VÀI THÔNG SỐ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A . 58
2.12. TỔ CHỨC BỘ NHỚ . 61
2.12.1 Bộ nhớ chương trình . 61
2.12.2 Bộ nhớ dữ liệu 61
2.12.3 STACK . 66
2.13. CÁC CỔNG XUẤT NHẬP CỦA PIC 16F877A . 66
2.13.1 Port A 67
2.13.2 Port B 67
2.13.3 Port C 68
2.13.4 Port D 68
2.13.4 Port E 68
2.14. TIMER 0 . 69
2.15 TIMER 1 71
2.16. TIMER 2 . 72
CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG, MẠCH IN MẠCH
NGUYÊN LÝ, SƠ ĐỒ KHỐI ,NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG. 75
A: GIỚI THIỆU CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH 75
3.1. VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 75
3.2. LED 7 THANH 79
3.3. IC ĐỆM ULN 2003 APG . 80
3.4. LM 2576T . 81
3.5. TRANSISTOR A1015 82
3.6. TRANSISTOR QUANG PC817 . 83
B: SƠ ĐỒ MẠCH IN VÀ MẠCH NGUYÊN LÝ V À LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 84
3.7. SƠ ĐỒ MẠCH IN . 84
3.8. SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ 85
KẾT LUẬN 88
TÀI LIỆU THAM KHẢO 89