Luận Văn Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU . 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN CÔNG
NGHIỆP,CƠ SỞ KỸ THUẬT, BUS TIÊU BIỂU 2
A: GIỚI THIỆU CHUNG 2
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP . 2
1.2. VAI TRÒ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP 2
1.3. PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆ THỐNG MẠNG CÔNG NGHIỆP . 3
B: CƠ SỞ KỸ THUẬT. 5
1.4. CÁC KHÁI NIỆM . 5
1.4.1 Thông tin, dữ liệu, tín hiệu 5
1.4.2 Truyền thông, truyền dữ liệu và truyền tín hiệu. 6
1.4.3 Tính năng thời gian thực . 7
1.5. CHẾ ĐỘ TRUYỀN TẢI . 8
1.5.1 Truyền bit song song và nối tiếp . 9
1.5.2 Truyền đồng bộ và không đồng bộ . 9
1.5.3 Truyền một chiều, hai chiều toàn phần và gián đoạn. 10
1.5.4 Truyền tải cơ sở, dải mang và truyền tải dải rộng 10
1.6. CẤU TRÚC MẠNG - TOPOLOGY 11
1.6.1 Cấu trúc bus: . 11
1.6.2 Cấu trúc mạch vòng( tích cực) 12
1.6.3 Cấu trúc hình sao 14
1.6.4 Cấu trúc cây 15
1.7. KIẾN TRÚC GIAO THỨC 15
1.7.1 Dịch vụ truyền thông 15
1.7.2 Giao thức . 16
1.7.3 Mô hình lớp 16
1.7.4 Kiến trúc giao thức OSI 17
1.7.5 Kiến trúc giao thức TCP/IP 17
1.8. TRUY NHẬP BUS . 17
1.8.1 Master/ Slave 18
1.8.2 TDMA( Time Division Multiple Access) Phương pháp đa truy nhập phân
chia thời gian 19
1.8.3 Token Passing: 19
1.8.4 CSMA/CD ( Carier Sense Multiple Access with Collision Detection) 20
1.8.5 CSMA/CA ( Carier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) . 20
1.9. BẢO TOÀN DỮ LIỆU . 21
1.10. MÃ HOÁ BIT 24
1.10.1 Các tiêu chuẩn mã hoá bit: 24
1.10.2 NRZ, RZ ( Phương pháp điều chế biên độ xung) . 25
1.11. CHUẨN TRUYỀN DẪN . 26
1.11.1 Phương thức truyền dẫn tín hiệu : . 27
1.11.2 RS-232 28
1.11.3 RS-422 : 29
1.11.4 RS-485 : Bảng thông số quan trọng 30
1.12 MÔI TRƯỜNG TRUYỀN DẪN : 30
1.13. THIẾT BỊ LIÊN KẾT MẠNG . 31
C CÁC HỆ THỐNG BUS TIÊU BIỂU: . 31
1.14. PROFIBUS : . 31
1.15. CAN ( Controller Area Network ) . 34
1.16. DIVICENET 38
1.17. MODBUS . 40
1.18. INTERBUS -S . 42
1.19. AS-I ( Actuator Sensor Interface ) . 44
D. CÁC THÀNH PHẦN HỆ THỐNG MẠNG 47
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG TRÊN NỀN VI
ĐIỀU KHIỂN PIC . 50
A GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 50
2.1. PIC LÀ GÌ? . 50
2.2. TẠI SAO CHỌN PIC MÀ KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC 50
2.3. KIẾN TRÚC PIC . 51
2.4. RISC và CISC 52
2.5. PIPELINING 52
2.6. CÁC DÒNG PIC VÀ CÁCH LỰA CHỌN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 54
2.7. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PIC . 55
2.8. MẠCH NẠP PIC . 55
B VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 57
2.9. SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 57
2.10. MỘT VÀI THÔNG SỐ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A . 58
2.12. TỔ CHỨC BỘ NHỚ . 61
2.12.1 Bộ nhớ chương trình . 61
2.12.2 Bộ nhớ dữ liệu 61
2.12.3 STACK . 66
2.13. CÁC CỔNG XUẤT NHẬP CỦA PIC 16F877A . 66
2.13.1 Port A 67
2.13.2 Port B 67
2.13.3 Port C 68
2.13.4 Port D 68
2.13.4 Port E 68
2.14. TIMER 0 . 69
2.15 TIMER 1 71
2.16. TIMER 2 . 72
CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG, MẠCH IN MẠCH
NGUYÊN LÝ, SƠ ĐỒ KHỐI ,NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG. 75
A: GIỚI THIỆU CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH 75
3.1. VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 75
3.2. LED 7 THANH 79
3.3. IC ĐỆM ULN 2003 APG . 80
3.4. LM 2576T . 81
3.5. TRANSISTOR A1015 82
3.6. TRANSISTOR QUANG PC817 . 83
B: SƠ ĐỒ MẠCH IN VÀ MẠCH NGUYÊN LÝ V À LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 84
3.7. SƠ ĐỒ MẠCH IN . 84
3.8. SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ 85
KẾT LUẬN 88
TÀI LIỆU THAM KHẢO 89