Đồ Án Nghiên cứu về thuật toán pid và thuật toán mờ

Tên gọi PID là chữ viết tắt của ba thành phần cơ bản có trong bộ điều khiển gồm : Khâu khuếch đại (P), khâu tích phân (I) và khâu vi phân (D). PID là một bộ điều khiển hoàn hảo gồm ba tính chất sau:
- Phục tùng và thực hiện chính xác nhiệm vụ được giao (tỉ lệ).
- Làm việc có tích luỹ kinh nghiệm để thực hiện tốt nhiệm vụ (tích phân).
- Luôn có sáng kiến và phản ứng nhanh nhậy với sự thay đổi tình huống trong quá trình thực hiện nhiệm vụ (vi phân).