Đồ Án nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trên PLC S7-300

LỜI MỞ ĐẦU
Nước ta đang trong công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa để từng
bước bắt kịp sự phát triển cùng các nước trong khu vực cũng như các nước trên
thế giới về mọi mặt kinh tế, kỹ thuật và xã hội. Công nghiệp sản xuất hàng hóa
đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển các mặt kể trên. Việc tự động hóa
là sự lựa chọn đúng đắn trong mọi lĩnh vực nhằm tạo ra sản phẩm hàng loạt, có
chất lượng cao, tăng khả năng cạnh tranh mạnh mẽ trên thị trường.
Cùng với các ngành sản xuất khác thì ngành công nghiệp nặng đóng
vai trò quan trọng nhất trong việc đưa nước ta có trở thành một nước công
nghiệp tiến bộ hay không. Và ngành gia công kim loại chính xác cũng góp
một phần nhỏ bé của mình vào xu hướng trung đó.
Nhưng hiện nay trang thiết bị máy móc phục vụ trong công nghiệp ở
nước ta đa số còn lạc hậu song do vốn đầu tư còn hạn hẹp. Nên việc cải tiến
không thể tiến hành thay thế một cách đồng loại mà chúng ta phải kết hợp trên
những nền tảng vốn có và thay thế một số trang thiết bị sao cho vốn đầu tư là
nhỏ nhất, nhưng dây truyền vẫn không lạc hậu mà vẫn phù hợp với xu thế hiện
nay. Vì vậy nghiên cứu và đưa PLC S7-300 vào sử dụng là một giải pháp cải
tiến đúng đắn cho điều khiển ngành công nghiệp Việt Nam hiện nay. Việc
nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC S7-300 là nội dung đồ
án tốt nghiệp mà em trình bày.
Đồ án của em gồm 3 chương như sau:
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-300
CHƯƠNG II : TẬP LỆNH LADER CỦA PLC S7-300
Ch­ương 3: bộ biến đổi PID trên S7-300
1




CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-300
Trạm tích cực còn gọi là trạm chủ có chức năng kiểm soát việc giao
tiếp với các trạm tớ nó quản lý hoặc có thể giao tiếp với các trạm tích cực
khác trong mạng. Hay nói cách khác các trạm chủ có khả năng kiểm soát
truyền thông trên bus. Một trạm chủ có thể gửi thông tin khi nó giữ quyền
truy nhập bus. Các trạm chủ là các thiết bị điều khiển được tích hợp một cách
tổng thể dưới tên là SIMATIC. Đó là các SIMATIC S7, SIMATIC M7,
SIMATIC C7, SIMATIC S5 .
1.1. cÊu tróc c¬ b¶n cña mét tr¹m Simatic s7-300.
SIMATIC S7 - 300 là hệ PLC mini, ứng dụng phần lớn trong điều kiện môi
trường làm việc khắc nghiệt như độ rung lắc mạnh, nhiệt độ, độ ẩm cao hoặc
trong môi trường bụi bẩn, ví dụ như:
Quản lý và điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thông.
Hệ thống xử lý nước thải.
Bảo quản hàng đông lạnh.
Các ngành đường sắt.
Ngành hoá chất .
Để tăng tính mềm dẻo trong ứng dụng thực tế, các bộ điều khiển PLC
được thiết kế không bị cứng hoá về cấu hình, chúng được chia nhỏ thành các
module. Số lượng các module được sử dụng nhiều hay ít tùy thuộc vào từng
bài toán điều khiển cụ thể, tuy nhiên bao giờ cũng phải có một module chính,
đó là module CPU. Các module còn lại là những module truyền ,nhận tín hiệu
với đối tượng điều khiển, các module chuyên dụng như PID, điều khiển động
cơ .được gọi là các module mở rộng. Các module được gá trên các thanh
rack.