Thạc Sĩ Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia

Đề tài: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT


Luận văn dài 95 trang

Chương1: Mở đầu 10
1.1 Giới thiệu chung 10
1.1.1. Điều khiển quá trình .10
1.1.2 Các tính chất của hệ điều khiển quá trình 11
1.2 Cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển quá trình 15
1.2.1. Cơ cấu chấp hành . . . 15
1.2.2. Các cảm biến: . 18
1.2.3. Các cảm biến áp lực: . .22
1.3.Đặc điểm Điều khiển quá trình gia nhiệt 22
1.4.Kết luận .23
Chương 2 : Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển quá
trình 24
2.1 .Đặt vấn đề 24
2.2. Các phương pháp điều khiển cơ bản 24
2.2.1 Phương pháp điều khiển truyền thẳng 24
2.2.2 Phương pháp điều khiển phản hồi 31
2.2.3. Phương pháp điều khiển tỉ lệ .41
1.2.4 Phương pháp điều khiển tầng .47
2.2.5 Phương pháp điều khiển suy diÔn 50
2.2.6 Phương pháp điều khiển lựa chọn .51
2.2.7 Phương pháp điều khiển . . 52
2.3 Các phương pháp điều khiển hiện đại 53
2.3.1 Phương pháp điều khiển thích nghi .53
2.3.1.1Khái niệm chung của hệ thống điều khiển thích nghi .53
2.3.1.2 điều khiển thích nghi trực tiếp và gián tiếp .55
2.3.1.3 Hệ thống điều khiển thích nghi tự chỉnh 59
2.3.2 Phương pháp điều khiển mờ 61
2.3.2.1Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ .62
2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ tĩnh .64
2.3.2.3. Bộ điều khiển mờ động .64
2.3.2.4. Hệ điều khiển mờ lai F-PID 67
2.4. kết luận 69
Chương 3 : Áp dụng phương pháp điều khiển hiện đại cho quá trình gia
nhiệt 71
Đặt vấn đề . 71
3.1 Đối tượng 71
3.2 Thiết kế sơ đồ điều khiển hệ thống .72
Chương 4. Mô phỏng hệ thống 86