Luận Văn Nghiên cứu ứng dụng hệ thống lái điện-thuỷ lực có điều khiển bằng kỹ thuật số với giá rẻ

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN-THUỶ LỰC CÓ ĐIỀU KHIỂN BẰNG KỸ THUẬT SỐ VỚI GIÁ RẺ



MỤC LỤC​

LỜI CAM ĐOAN 2

DANH MỤC CÁC ĐẠI LƯỢNG VẬT Lí 3

DANH MỤC CÁC HèNH VẼ 4

DANH MỤC CÁC BẢNG 6

ĐẶT VẤN ĐỀ 7

CHƯƠNG I - GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI TÀU THUỶ 9

1.1. Nguyờn lý và cấu tạo. 9

1.2. Các yêu cầu cơ bản đối với máy lái tàu thuỷ: 13

1.3. Phân loại các hệ thống máy lái tàu thuỷ thường gặp 16

1.4. Tổng quan về các hệ thống lái tàu thuỷ điện - thuỷ lực 22

1.4.1 Máy lái thuỷ lực KE-W40 21 22

1.4.2. Máy lái W-130 22 25

1.5. Một số nhận xét về máy lái thuỷ lực 28

CHƯƠNG II- TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY LÁI THUỶ LỰC 1,5 TM 30

2.1. Chọn sơ đồ nguyên lý hệ thống lỏi 30

2.2. Nguyờn lý làm việc của hệ thống thuỷ lực: 33

2.2.1. Bánh lái: 35

2.2.2. Tính trục lái của bánh lái 36

2.2.3. M ômen thủy động tác dụng lên trụ lái: 37

2.2.4. Tính toán lực tác dụng lên xylanh 39

2.2.5. Bể dầu 42

2.2.6. Tính chọn đường kính ống: 44

2.2.7. Tính toán tổn thất 44

2.2.8. Tính áp suất và lưu lượng cần cung cấp cho hệ thống. 48

2.3. Chọn các phần tử trong hệ thống thuỷ lực. 49

2.4. Tính toán hệ thống thuỷ lực lái sự cố 56

2.5. Tính toán nhiệt hệ thống thuỷ lực 61

2.6. Tính kiểm nghiệm hệ thuỷ lực lái theo điều kiện làm việc không có xâm thực 66

CHƯƠNG III - NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ THỐNG LÁI TÀU THUỶ 69

3.1. Các phương pháp điều khiển máy lái. 69

3.1.1. Hệ thống điều khiển máy lái bằng tay: 69

3.1.2. Phương pháp điều khiển bán tự động 70

3.1.3. Điều khiển máy lái tự động 70

3.2. Mụ hỡnh hoỏ mỏy lỏi thuỷ lực. 71

3.2.1. Các điều kiện xây dựng mô hỡnh hệ thống lỏi. 72

3.2.2. Xõy dựng mụ hỡnh hệ thống. 74

3.3. Các kết quả chính và thảo luận 77

3.3.1. Ảnh hưởng của mômen quán tính J đến đặc tính của hệ thống 77

3.3.2. Ảnh hưởng của chiều dài tay quay lc 79

3.3.3. Ảnh hưởng của hệ số phản hồi kph 81

3.3.4. Ảnh hưởng của góc lệch ä 84

3.3.5. Ảnh hưởng của áp suất làm việc p 87

CHƯƠNG IV - KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 91

4.1. Kết luận 91

4.2. Kiến nghị về những hướng nghiên cứu tiếp theo 91

TÀI LIỆU THAM KHẢO 93