Đồ Án Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục
​
Mục lục


Lời nói đầu 1
Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần câu 2
1 . đặc điểm kĩ thuật
1.1 Khái niệm chung 2
1.2 Phân loại cầu trục cần trục 3
1.3 Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ thống điều khiển của cần trục . 4
2. Cấu trúc điều khiển cơ cấu nâng hạ cần dùng Rơle công tắc tơ. 5
3. Sơ đồ nguyên lí mạch động lực của hệ thống nâng cần 5
Chương 2: Cơ sở tính toán và xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ cần
1. Cơ sở tính toán 6
1.1 Tính toán tĩnh và động cho các cơ cấu . 6
1.2 Các phương trình chuyển động tổng quát của cơ cấu 8
1.3 Sự phụ thuộc của momen động với thời gian quá trình khởi động 9
2. Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ cần
2.1 Xây dựng mô hình toán cho động cơ chính 11
2.2 Xây dựng mô hình toán cho hệ thống phanh hãm 12
2.3 Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ cần 14
Chương 3: Chương trình mô phỏng đặc tính phụ tải tĩnh cho hệ thống
1. Mô phỏng đặc tính của động cơ chính 19
2. Mô phỏng đặc tính phụ tải tĩnh cho cơ cấu nâng 19
3. Mô phỏng đặc tính phụ tải tĩnh cho cơ cấu hạ 19






MỞ ĐẦU


Ngày nay với quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đang diễn ra nhanh như vũ bão , tốc độ phát triển kinh tế gắn liền với những trang thiết bị kĩ thuật hiện đại . Không chỉ làm tăng năng suất lao động , giải phóng sức lao động mà còn nâng cao chất lượng sản phẩm , tăng thu nhập cho người lao động Trong lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế vận tải biển cũng như các nền công nghiệp nặng khác thì mức độ tự động hóa các thiết bị bốc xếp ,nâng chuyển hàng hóa cho phép đơn giản hóa kết cấu cơ khí , tăng nhanh năng suất bốc xếp , hạ giá thành vận chuyển giảm nhẹ cường độ lao động.
Do đó việc đi sâu nghiên cứu , tìm hiểu hệ thống cần cẩu không nằm ngoài mục đích đó . Truyền động điện cần cẩu là một thiết bị quan trọng trong bất kì một nhà máy xí nghiệp nào.
Trong phần này em đi giải quyết một số nhiệm vụ sau:
Phần 1: Ngiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục – cầu trục.
Phần 2: Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ cần
Phần 3 : Thiết lập chương trình tính toán phụ tải tĩnh cho cơ cấu nâng hạ cần.