Thạc Sĩ Nghiên cứu tính chất động lực học bánh lốp của xe ô tô vận tải cỡ nhỏ

Luận văn thạc sĩ
Đề tài: Nghiên cứu tính chất động lực học bánh lốp của xe ô tô vận tải cỡ nhỏ
Mô tả bị lỗi font vài chữ, file tài liệu thì bình thường


MỤC LỤC
Lời cam ñoan i
Lời cảm ơn ii
Mục lục iii
Danh mục bảng v
Danh mục hình vi
Mở ñầu
1 ðặt vấn ñề 1
2 Mục tiêu, phương pháp và nhiệm vụ nghiên cứu của ñề tài 2
3 ðối tượng nghiên cứu của ñề tài 2
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ðỀ TÀI NGHIÊN CỨU 5
1.1 Nhiêm vụ, phân loại , cấu tạo, ký hiệu bánh lốpxe ôtô 5
1.2 Tìm hiểu về lốp sử dụng cho xe tải nhỏ. 9
1.3 Tìm hiểu về ñường giao thông nông thôn hiện nay . 9
1.3.1 Mạng lưới và tiêu chuẩn thiết kế ñường giao thông nông thôn. 9
1.3.3 Thực trạng ñường giao thông ở nông thôn 11
1.4 Tìm hiểu về tình hình hoạt ñộng vận tải hàng hoá của ôtô cỡ nhỏ
trong giao thông nông thôn ở Việt Nam hiện nay. 18
1.4.1 Tình hình hoạt ñộng vận tải hàng hoá ở nông thôn từ năm 2008
trở về trước 18
1.4.2 Tình hình hoạt ñộng vận tải hàng hoá ở nông thôn từ 2008 cho
ñến nay. 19
1.5 Tổng quan về tình hình nghiên cứu ñộng lực học bánh lốp xe
ôtô. 20
1.5.1 Các tính chất của bánh hơi (bánh lốp có săm) 20
1.5.2 Khái niệm về các loại bán kính bánh xe 26
1.5.3 ðộng lực học bánh xe bị ñộng 28
1.5.4 ðộng lực học bánh xe chủ ñộng 33
1.5.5 ðộng lực học bánh xe khi phanh 35
1.5.6 Các yếu tố ảnh hưởng ñến ñộ cứng và ñộ giảm chấn lốp ô tô 37
CHƯƠNG 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU TÍNH CHẤT
ðỘNG LỰC HỌC BÁNH LỐP XE ÔTÔ 39
2.1 Ảnh hưởng của tải trọng tác dụng xuống nền ñường tới an toàn
chuyển ñộng của ô tô 39
2.2 Xây dựng mô hình mô phỏng ô tô tải cỡ nhỏ 39
2.3 Xác ñịnh các thông số của mô hình 41
2.3.1 Hệ số ñàn hồi (k), hệ số giảm chấn (d) của cơcấu treo 41
2.3.2 Hệ số ñàn hồi, hệ số giảm chấn của bánh xe 42
2.3.3 Hàm kích ñộng 47
CHƯƠNG 3. NGHIÊN CỨU THỰC NGHỆM 48
3.1 Mục ñích và phương pháp thí nghiệm 48
3.1.1 Mục ñích thí nghiệm 48
3.1.2 Phương pháp thí nghiệm. 48
3.1.3 Kết quả thực nghiệm 54
CHƯƠNG 4. KẾT QUẢ KHẢO SÁT MÔ HÌNH 1/4 Ô TÔ TẢI CỠ
NHỎ 57
4.1 Xây dựng sơ ñồ mô phỏng bằng Simulink 57
4.1.1 Giới thiệu phần mềm Matlab-Simulink 57
4.1.2 Mô hình mô phỏng và các phương án khảo sát 61
KẾT LUẬN VÀ ðỀ NGHỊ 74
Kết luận 74
Kiến nghị 75
TÀI LIỆU THAM KHẢO 76


Mở ðầu
1. ðặt vấn ñề
Xe ô tô vận tải cở nhỏ (dưới 1.5 tấn) có vai trò quan trọng và chiếm tỷ
trọng lớn trong lĩnh vực vận chuyển và lưu thông hàng hoá, ñặc biệt trong
thời gian vừa qua nó là phương tiện ñược lựa chọn ñể thay thế cho các loại xe
tự chế (công nông, xe lam ) ñể thực hiện công việc vận chuyển trong sản
xuất nông nghiệp, nơi mà hệ thống ñường giao thông còn nhiều hạn chế.
ðể các phương tiện vận tải trên có thể hoạt ñộng hiệu quả trong các
ñiều kiện làm việc mới (ñường xá, hàng hoá ), bên cạnh việc cải tạo, nâng
cấp hệ thống ñường giao thông nông thôn, cần có cácnghiên cứu liên quan
ñến phương tiện vận tải nhằm xem xét, ñánh giá khả năng thích ứng của các
cơ cấu, hệ thống, chi tiết, cụm chi tiết khi các ñiều kiện làm việc thay ñổi, từ
ñó có thể ñề xuất các phương án thích hợp trong sử dụng, cải tiến, thiết kế và
chế tạo ô tô.
Bánh xe là bộ phận rất quan trọng, có liên quan ñếntính an toàn và khả
năng cơ ñộng của ô tô. Nghiên cứu tính chất ñàn hồicủa bánh xe ô tô là một
trong các công việc cần thiết ñặc biệt là trong cácñiều kiện và môi trường
làm việc thay ñổi. Các kết quả khảo sát mô hình ñộng lực học của ô tô nói
chung và của bánh lốp nói riêng sẽ chính xác, gần với thực tế hơn khi các ñặc
trưng phi tuyến của phần tử ñàn hồi bánh lốp ñược xem xét trong việc xây
dựng mô hình tính toán.
ðược sự phân công của khoa Cơ ðiện, Bộ môn ðộng lựcvà sự giúp
ñỡ của thầy giáo TS. Bùi Việt ðức – Bộ môn ðộng lực– Khoa Cơ ñiện –
Trường ñại học Nông nghiệp Hà Nội, tôi ñã lựa chọnñề tài:
“Nghiên cứu tính chất ñộng lực học bánh lốp của xe ô tô vận
tải cỡnhỏ”
2. Mục tiêu, phương pháp và nhiệm vụ nghiên cứu củañề tài
2.1. Mục tiêu nghiên cứu
Xác ñịnh và xây dựng quan hệ của các thông số ñộng lực học bánh lốp
của xe vận tải cỡ nhỏ với các tác ñộng khác nhau của ñiều kiện làm việc. Sử
dụng các thông số trên trong các mô hình tính toán ñộng lực học ô tô, nhằm
mô phỏng chính xác hơn các trạng thái hoạt ñộng củaô tô.
2.2. Phương pháp nghiên cứu
- Sử dụng các công thức, quan hệ cơ học, vật lý, toán học ñể xây dựng
mô hình nghiên cứu ñộng lực học bánh lốp của xe vậntải cỡ nhỏ.
- Sử dụng phương pháp mô phỏng số và phần mềm Matlab - Simulink
ñể mô phỏng mô hình (1/4) xe ô tô tải cỡ nhỏ.
- Nghiên cứu thực nghiệm xác ñịnh các thông số ñộnglực học bánh xe
(ñộ cứng, giảm chấn) theo phương thẳng ñứng dưới tác ñộng thay ñổi của áp
suất lốp và tốc ñộ quay bánh xe.
2.3. Nhiệm vụ nghiên cứu của ñề tài
- Xây dựng mô hình nghiên cứu ñộng lực học bánh lốpcủa xe vận tải
cỡ nhỏ.
- Xây dụng hệ thống trang thiết bị thực nghiệm ñể xác ñịnh các số
thông số cơ bản bánh lốp như: hệ số ñàn hồi, hệ số giảm chấn
- Khảo sát phân tích một số trạng thái làm việc củamô hình ô tô vận
tải cỡ nhỏ, có xét ñến ảnh hưởng phi tuyến của các phần tử ñàn hồi, giảm
chấn của bánh lốp.
3. ðối tượng nghiên cứu của ñề tài
ðề tài chọn ñối tượng nghiên cứu là lốp xe tải một tấn của hãng
CASUMINA sản xuất (5.00 – 12 ). Các thông số cơ bản của lốp bánh sau ñược
trình bầy trong bảng 1


TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tài liệu tiếng Việt
1. Bùi Hải Triều, Hàn Trung Dũng, ðặng Tiến Hoà, Nông Văn Vìn
(2001), ôtô - Máy kéoNXB Khoa học kỹ thuật.
2. Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê
Thị Vàng (1996), Lý thuyết ôtô - Máy kéo, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội.
3. Lê Minh Lư (1996), Nghiên cứu dao ñộng của ôtô có tính ñến ảnh
hưởng phi tuyến của các phần tử ñàn hồi ,Luận án Th.S.
4. Phạm Văn Tờ, Lượng Văn Vượt (2004), Cơ học lý thuyết, Trường ðại
học Nông nghiệp I.
5. Nông Văn Vìn (2003), ðộng lực học chuyển ñộng ôtô máy kéo, Trường
ðại học Nông nghiệp .
6. Nông Văn Vìn, Hàn Trung Dũng (2002), Ứng dụng sensor vận tốc
V1ưDatron ñể nghiên cứu tính chất chuyển ñộng của ôtô máy kéo, NXB
Nông nghiệp, Hà Nội.
7. Vũ Liêm Chinh, Phan Nguyên Di (2001), Giáo trình ñộng lực học máy,
NXB Khoa học kỹ thuật (sách dịch)
8. Vũ ðức Lập (1995), Giáo trình Dao ñộng ô tô, NXB Học viện Kỹ thuật
Quân sự.
Tài liệu tiếng Anh
9. Reza N. Jazar (2008), Vehicle Dynamics, Theory and Application, Spinger.
10. Hans B. pacejka (2005), Tire and vehicle Dynamics, SAE international
and Alsevier
Tài liệu tiếng ðức
11. Manfred Mitschke (1997), Dynamik der Kraftfahrzeuge, Spinger
12. Hans p. Willumeit, Bo Yong park (1998), Modelle und
Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik, B.G.Teubner