Đồ Án Nghiên cứu tích hợp hệ thống thiết bị đo toạ độ không gian 3 chiều hệ tọa độ đề các

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÍCH HỢP HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐO TOẠ ĐỘ KHÔNG GIAN 3 CHIỀU HỆ TỌA ĐỘ ĐỀ CÁC



MỤC LỤC​

Lời mở đầu 03



CHƯƠNG 1

1.1. Khái niệm đo lường trong cơ khí chế tạo

1.2. Đo lường hệ toạ độ đề các, phân loại các phương pháp đo toạ độ 07

1.3. Giới thiệu máy đo toạ độ đề các 10

1.3.1. Hệ thống đầu đo

1.3.2. Hệ thống dẫn động 12

1.3.3. Hệ thống đo 13

1.3.4. Máy tính và phần mềm đo lường 14

1.4. Quá trình đo trên máy đo toạ độ và nguyên tắc đo 20

Kết luận chương 22

Chương II: CƠ SỞ LÝ LUẬN ĐO 3 CHIỀU 23

2.1. Cơ sở hình học của phép đo toạ độ

2.1.1. Hệ toạ độ đề các vuông góc

2.1.2. Các phép biến đổi toạ độ 26

2.2. Thuật toán cho những yếu tố hình học cơ bản 30

2.2.1. Thuật toán xác định đường thẳng qua toạ độ hai điểm đo

2.2.2. Thuật toán xác định tâm và bán kính đường tròn 31

2.2.3. Thuật toán xác định phương trình tổng quát của mặt bậc 2 33

2.2.4. Thuật toán xác định mặt phẳng qua toạ độ các điểm đo 35

2.2.5. Thuật toán xác định phương trình mặt cầu 41

2.3. Độ chính xác phép đo 46

2.3.1. Sai số chỉ thị

2.3.2. Sai số do mẫu điều chỉnh 48

2.3.3. Sai số do biến dạng nhiệt

2.3.4. Sai số do lực đo 49

2.3.5. Sai số do bản thân chi tiết đo gây ra 51

2.4. Mô hình toán học và sơ đồ điều khiển động cơ Servo 53

Kết luận chương 56

Chương III: TÍCH HỢP HỆ THỐNG ĐO 3 CHIỀU 57

3.1. Thước định chiều dài

3.1.1. Cấu tạo thước kính

3.1.2. Nguyên lý chuyển đổi quang điện 59

3.1.3. Tạo và thu tín hiệu chu kỳ

3.1.4. Chia nhỏ khoảng cách giữa hai vạch khắc 60

3.1.5. Bộ đếm 63

3.2. Đệm khí 65

3.2.1. Lý do và tác dụng của việc dùng đệm khí trong CMM

3.2.2. Chuyển đổi khí nén 67

3.2.3. Miền làm việc của đệm khí 68

3.3. Đầu đo 69

3.3.1. Đầu đo chuyển mạch điện tử, nguyên lý và cấu tạo 70

3.3.2. Đầu đo quang học 73

3.3.3. Đầu dò quét bằng tia Laser, nguyên lý hoạt động

3.3.4. Giới thiệu một số loại đầu đo của hãng Renishaw 75

3.3.5. Các loại mũi dò 76

3.3.6. Các loại cảm biến dùng trong đầu đo 78

3.3.7. Đảm bảo an toàn trong thiết kế kết cấu đầu đo 80

3.3.8. Nghiên cứu lực tác động trong khi đo

Kết luận chương 88

Chương IV: HỆ THỐNG MÁY ĐO 3 CHIỀU VỚI HỆ THỐNG CAD/CAM TRONG THIẾT KẾ

4.1. Giới thiệu chung

4.2. Kỹ thuật đo toạ độ 90

4.3. Nối ghép với CAD 92

4.4. ứng dụng hệ thống trong thiết kế và chế tạo hộp xích xe gắn máy 94

4.4.1. Hệ thống máy đo 3 chiều sử dụng 95

4.4.2. Trình tự thao tác quá trình quét trên máy 96

4.4.3. Kỹ thuật xây dựng lưới bề mặt chi tiết (Surface) bằng công cụ CAD 102

4.4.4. Kết quả thực nghiệm. 109

Kết luận chương 111

Kết luận chung

Phụ lục

Tài liệu tham khảo