Thạc Sĩ Nghiên cứu thuật toán mờ điều khiển con lắc ngược quay

Bích Tuyền Dương · 14/11/12

Luận văn này nghiên cứu lý thuyết mờ, từ đó ứng dụng vào để thiết kế hệ thống điều khiển mờ cân bằng con lắc ngược quay theo phương thẳng đứng trong khi phần đĩa quay di chuyển trong mặt phẳng nằm ngang theo tín hiệu điều khiển.
1.2 CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN
Luận văn được chia thành các chương như sau:
Chương 1: MỞ ĐẦU
Giới thiệu sơ lược về lý thuyết điều khiển mờ, nêu mục đích của luận văn và cấu trúc của luận văn.
Chương 2: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ
Giới thiệu một số khái niệm cơ bản của lý thuyết mờ, một số phép toán trong lý thuyết mờ và giới thiệu về hệ thống điều khiển mờ cùng một số đặc điểm, phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ.
Chương 3: MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
Tìm hiểu về cấu tạo vật lý, mô hình động học và mô hình của con lắc ngược quay trên Simulink của MatLAB.
Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY
Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển cân bằng con lắc ngược quay theo phương thẳng đứng, mô phỏng trên MatLAB.
Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Thạc Sĩ Nghiên cứu thuật toán mờ điều khiển con lắc ngược quay

Bích Tuyền Dương New Member

Các file đính kèm:

tomtat.pdf

Thạc Sĩ Nghiên cứu sự hài lòng của khách hàng doanh nghiệp đối với sản phẩm, dịch vụ ngân hàng hsbc, cn tp.h

Thạc Sĩ Thực trạng chuyển dịch cơ cấu lao động tại thành phố Cần Thơ, trường hợp nghiên cứu ở quận Ô Môn

Thạc Sĩ Các nhân tố ảnh hưởng đến ý định sử dụng dịch vụ 3G - nghiên cứu thực tiễn tại thành phố Đà Nẵng

Thạc Sĩ Nghiên cứu phân lập , xác định cấu trúc và khảo sát hoạt tính sinh học của các hợp chất và khảo sát

Thạc Sĩ Hợp tác công - tư trong lĩnh vực y tế nghiên cứu trường hợp thành phố hồ chí minh

Tải tài liệu

Diễn đàn

Chứng nhận bảo mật

Theo dõi chúng tôi

Tìm kiếm hữu ích

Thạc Sĩ Nghiên cứu thuật toán mờ điều khiển con lắc ngược quay

Bích Tuyền Dương New Member

Các file đính kèm:

tomtat.pdf

Thạc Sĩ Nghiên cứu sự hài lòng của khách hàng doanh nghiệp đối với sản phẩm, dịch vụ ngân hàng hsbc, cn tp.h

Thạc Sĩ Thực trạng chuyển dịch cơ cấu lao động tại thành phố Cần Thơ, trường hợp nghiên cứu ở quận Ô Môn

Thạc Sĩ Các nhân tố ảnh hưởng đến ý định sử dụng dịch vụ 3G - nghiên cứu thực tiễn tại thành phố Đà Nẵng

Thạc Sĩ Nghiên cứu phân lập , xác định cấu trúc và khảo sát hoạt tính sinh học của các hợp chất và khảo sát

Thạc Sĩ Hợp tác công - tư trong lĩnh vực y tế nghiên cứu trường hợp thành phố hồ chí minh