Đồ Án Nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách sử dụng vi điều khiển pic16f887

KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG
năm 2013

MỤC LỤC
Trang
CHƯƠNG I Đặt vấn đề và nhiệm vụ thử . 6
I Đặt vấn đề. 6
II Nhiệm vụ thử . 6

CHƯƠNG II Tổng quan về PIC và các phương pháp đo khoảng cách và cảm biến.
I Giới thiệu về vi điều khiển PIC 16F887. 7
1.Sơ lược về vi điều khiển PIC 16F887. 7
2.Khảo sát vi điều khiển PIC16F887 của hãng Microchip. 8
II Các phương pháp đo khoảng cách. 19
1.Đo thủ công. 19
2.Sử dụng Lase để đo khoảng cách. 19
3. Phương pháp đo khoảng cách bằng sóng siêu âm bằng cảm biến SRF05.
III.Ứng dụng của ngôn ngữ lập trình Assembler, C điều khiển. 25
1 Ngôn ngữ lập trình Assembler. 25
2 Ngôn ngữ lập trình C. 25

CHƯƠNG III Thiết kế phần cứng. 26
I Các linh kiện trong đề tài. 26
1 Điện trở. 26
2 Biến trở. 26
3 Tụ điện. 27
4 Bộ tạo xung chuẩn( xung clock). 27
II.Sơ đồ nguyên lý của mạch. 31

CHƯƠNG IV Thiết kế phần mềm. 32
CHƯƠNG V Kết luận và phương hướng phát triển. 44
1.Kết luận. 44
2.Phương hướng phát triển. 44
TÀI LIỆU THAM KHẢO. 45

I.ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày nay, những ứng dụng của vi điều khiển đã đi sâu vào đời sống tinh sinh hoạt và sản xuất của con người. Thực tế hiện nay là hầu hết các thiết bi dân dụng điều có sự góp mặt của Vi điều khiển và vi xử lý. Ứng dụng vi điều khiển trong thiết kế hệ thống làm giảm chi phí thiết kế và hạ giá thành sản phẩm đồng thời nâng cao tính ổn định của thiết bị cũng như hệ thống. Trên thị trường có rất nhiều họ vi điều khiển như 8051 của hãng Intell, PIC của hãng Microchip, H8 của hãng Hitachi,vv . Việc phát triển ứng dụng các hệ thống vi điều khiển đòi hỏi những hiểu biết về cả phần cứng và phần mềm, nhưng cũng chính vì vậy mà các hệ thống vi xử lý được sử dụng đẻ giải quyết các bài toán khác nhau. Tính đa dạng của các ứng dụng phụ thuộc vào việc lựa chọn các hệ thống vi xử lý cụ thể cũng như vào kỹ thuật lập trình. Ngày nay các bộ vi xử lý có mặt trong các thiết bị điện tử hiện đại như máy thu hình, máy ghi hình dàn âm thanh, các bộ điều khiển cho lò sưởi và hệ thống điều hòa đến các thiết bị điều khiển dùng trong công nghiệp.Lĩnh vực ứng dụng của hệ thống vi xử lý như nghiên cứu khoa học, cũng như trong y tế giao thông đến công nghiệp, năng lượng Chúng ta có thể sử dụng các ngôn ngữ khác như lập trình C, C++, Visual,
II.NHIỆM VỤ THỬ -Tìm tài liệu liên quan đến đề tài mà mình nghiên cứu, đưa ra các giải pháp tối ưu cho việc thiết kế chế tạo sản phẩm thực tế. -Thiết kế chế tạo board mạch gồm các khối như: khối xử lý trung tâm dung họ vi điều khiển PIC16F887, khối cảm biến dùng SRF05 để đo khoảng cách, khối hiện thị dùng LCD. -Thiết kế khối nguồn để cung cấp điện áp và dòng điện ổn định cho board hoạt động tốt. -Tiến hành viết chương trình phần mềm phối hợp hoạt động các khối với nhau dưới sự điều khiển của khối mạch chính chứa PIC16F887