Đồ Án Nghiên cứu sự tính toán sự cân bằng, ổn định và chuyển động của máy bay

Đề tài: Nghiên cứu sự tính toán sự cân bằng, ổn định và chuyển động của máy bay


MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ SỰ ỔN ĐỊNH VÀ 5
1. Giới thiệu tổng quan về ổn định và điều khiển. 5
1.1 Ổn định tĩnh. 5
1.3 Điều khiển máy bay. 6
2. DANH SÁCH VÀ ĐỊNH NGHĨA CÁC THUẬT NGỮ 10
3. Các hệ trục tọa độ. 13
4. Các trục của máy bay. 15
CHƯƠNG 2 KHÁI NIỆM CHI TIẾT VỀ ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN 15
2.1 Ổn định tĩnh. 16
2.1.1 Ổn định dọc trục. 17
2.1.2 Ổn định hướng. 18
2.1.3 Ổn định cạnh. 20
2.3 Điều khiển. 29
2.3.1 Các bề mặt điều khiển bay. 30
2.3.1.1 Nhóm chính. 30
2.3.1.2 Nhóm thứ cấp. 31
2.3.1.3 Nhóm trợ giúp. 32
2.3.2 Điều khiển quanh trục dọc. 36
2.3.3 Điều khiển xung quanh trục thẳng đứng. 38
2.4 Tấm lái phụ. 41
2.4.1 Các tấm lái phụ bình ổn. 42
2.4.2 Các tấm lái phụ trợ động. 42
2.4.3 Các tấm lái phụ cân bằng. 43
2.4.4 Tấm lái phụ đàn hồi 45
3.1 Sự ổn định tĩnh của máy bay. 50
3.2 SỰ ỔN ĐỊNH ĐỘNG CỦA MÁY BAY 50
3.2.1 Các phương trình chuyển động cơ bản. 51
3.2.2 Tổng kết các phương trình động học và động lực học. 51
3.2.2.1 Các phương trình lực. 51
3.2.2.2 Các phương trình mômen. 52
3.2.2.3 Vận tốc góc theo góc và vận tốc góc Euler. 52
3.2.2.4 Vận tốc của máy bay trong hệ tọa độ cố định theo góc Euler và các thành phần vận tốc 52
3.2.3 Phương trình chuyển động dọc và ngang của vật thể rắn theo phương pháp tuyến tính hóa nhiễu động nhỏ. 53
3.2.3.1 Hệ các phương trình chuyển động. 54
3.2.3.2 Tính toán hệ số đạo hàm khí động. 59
3.2.3.3 Các biểu thức xác định các hệ số ổn định dọc trục. 60
3.2.3.4 Các biểu thức xác định các hệ số ổn định ngang. 61
3.2.3.5 Các biểu thức xác định đạo hàm dọc trục. 61
3.2.3.6 Các biểu thức xác định đạo hàm theo trục ngang. 62
3.2.4 Phương trình chuyển động dọc viết dưới dạng ma trận biểu diễn bằng biến trạng thái 68
3.2.5 Viết các phương trình chuyển động ngang dưới dạng ma trận. 71
3.2.6 Phương trình chuyển động lúc máy bay nằm trong trường gió. 73
3.2.6.1 Phương trình chuyển động của máy bay trong trường gió cắt 90
CHƯƠNG 4 ỨNG DỤNG 90
4.1 Đặt vấn đề. 92
4.3 Chương trình tính toán. 93
4.2 Thuật toán giải quyết vấn đề. 93
4.4 Kết quả. 99
KẾT LUẬN 120
TÀI LIỆU THAM KHẢO 128