Báo Cáo Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

PGS.TSKH PHẠM THƯỢNG CÁT


Báo cáo đưa ra mô hình động học của hệ, liên quan đến vị trí của đối tượng trong ảnh và góc quay pan, tilt. Sau đó, để mục tiêu luôn luôn ở chính giữa ảnh, một mô hình dự báo vị trí và tốc độ của mục tiêu được áp dụng. Báo cáo cũng giới thiệu về phương pháp xử lí ảnh, tự động tìm kiếm và nhận dạng đối tượng di động.


1. Giới thiệu.

2. Mô tả hệ bám mục tiêu di động.

3. Mô hình hóa động học robot.

4. Nhận dạng và bám mục tiêu di động.

5. Thử nghiệm hệ thống.

6. Kết luận.

7. Tài liệu tham khảo.