Đồ Án Nghiên cứu máy xúc thủy lực Komatsu PC1250SP-8R dùng ở Công ty CP Than Cọc Sáu - Vinacomin

Đồ án tốt nghiệp Trường: Đại học Mỏ Địa Chất
SV: Nguyễn Ngọc Anh Lớp: Máy & Thiết Bị Mỏ K52
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 1
CHƯƠNG 1 2
TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CP THAN CỌC SÁU - VINACOMIN 2
1.1. Vị trí địa lý, đặc điểm địa hình, khí hậu, địa chất khoáng sản. 2
1.2. Quy trình công nghệ khai thác mỏ. 12
1.2.2. Công tác tổ chức vận hành mỏ. 16
1.2.3. Chế độ làm việc và sản lượng khai thác mỏ. 22
CHƯƠNG 2 24
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY XÚC THỦY LỰC PC1250SP-8R 24
2.1. Công dụng của máy xúc PC1250SP-8R. 24
2.2. Kết cấu và hoạt động của máy xúc PC1250SP-8R. 25
2.2.1. Kết cấu chung của máy. 25
2.2.2. Đặc tính kỹ thuật của máy. 26
2.2.3. Nguyên lý làm việc và phạm vi đào xúc của máy PC 1250SP-8R. 32
2.3. Các cụm chi tiết của máy xúc PC1250SP-8R. 33
2.3.1. Bộ phận công tác. 33
2.3.2. Bộ phận quay máy. 36
2.3.3. Bộ phận di chuyển. 38
CHƯƠNG 3 46
TÍNH TOÁN CHUNG VỀ MÁY XÚC THỦY LỰC PC 1250SP-8R 46
3.1. Tính lực cản đào xúc cho một số vị trí đặc trưng. 46
3.1.1. Lực tác dụng trên xy lanh quay gầu và quay tay gầu. 46
3.1.2. Tính lực đẩy của xy lanh nâng cần. 59
CHƯƠNG 4 67
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC XY LANH CÔNG TÁC 67
VÀ KIỂM NGHIỆM BỀN TAY GẦU 67
4.1. Tính toán thiết kế các xy lanh công tác. 67
4.1.1. Xy lanh quay gầu. 67
4.1.2. Xy lanh quay tay gầu. 69
4.1.3. Xy lanh nâng cần. 72
4.2. Kiểm nghiệm bền tay gầu của máy xúc thuỷ lực PC1250SP-8R. 74
4.2.1. Xác định phản lực liên kết F1 giữa tay gầu và gầu. 74
4.2.2. Xác định phản lực liên kết F2 giữa tay gầu và cần. 75
4.2.3. Vẽ biểu đồ nội lực cho tay gầu. 76
4.2.4. Kiểm nghiệm bền cho tay gầu. 81
CHƯƠNG 5: 83
CÔNG NGHỆ SỬA CHỮA ẮC NỐI TAY GẦU VÀ CẦN MÁY 83
5.1. Công dụng của chi tiết. 83
5.2. Nguyên nhân của sự hư hỏng ắc. 83
5.3. Đánh giá tính công nghệ và kết cấu. 83
5.4. Quy trình công nghệ gia công ắc. 84
5.5. Tính toán lượng dự cho bề mặt ắc. 87
5.5.1. Tính lượng dự cho bề mặt ắc . 87
5.6. Chọn máy gia công và dụng cụ cắt. 90
5.6.1. Chọn máy gia công. 90
5.6.2. Chọn dụng cụ cắt và que hàn. 92
5.7. Tính chế độ cắt cho bề mặt ắc . 93
5.8. Quy trình hàn ắc. 102
CHƯƠNG 6 103
TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC CỦA MÁY XÚC 103
6.1. Công dụng của hệ thống truyền động thủy lực trong máy xúc. 103
6.2. Các thiết bị được dùng trong máy xúc thuỷ lực. 104
6.3. Sơ đô và nguyên lý hoạt động của mạch thủy lực nâng hạ cần. 104
6.3.1. Sơ đồ hệ thống thủy lực mạch nâng hạ cần 104
6.3.2. Nguyên lý hoạt động của mạch thủy lực nâng hạ cần. 104
KẾT LUẬN 107
LỜI NÓI ĐẦU

Những năm vừa qua, trong công cuộc xây dựng công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, nghành công nghiệp nước ta đã có những bước phát triển nhảy vọt, hòa chung vào sự phát triển đó, ngành công nghiệp khai thác than cũng có những bước phát triển vượt bậc và đã đóng góp một phần không nhỏ vào quá trình phát triển chung của cả nước. Với sự phát triển nhanh chóng của khoa học - kỹ thuật, ngành công nghiệp khai thác than ngày càng được cải tiến và cơ giới hóa quy trình công nghệ bằng cách áp dụng các thiết bị máy móc hiện đại vào quá trình khai thác. Trong đó công tác xúc bốc là một khâu vô cùng quan trọng trong toàn bộ quá trình khai thác than.
Công ty CP Than Cọc Sáu - Vinacomin là một trong các công ty có sản lượng than khai thác lộ thiên lớn nhất của Tập đoàn Công Nghiệp Than - Khoáng Sản Việt Nam. Chính vì thế, khối lượng đất đá và than cần được xúc bốc là rất lớn đòi hỏi cần có các máy móc, thiết bị có khả năng hoạt động liên tục và bền bỉ. Trước tình hình đó, công ty đã trang bị thêm rất nhiều máy xúc hiện đại để phục vụ quá trình xúc bốc đạt năng suất cao đảm bảo hoàn thành mục tiêu sản lượng mà công ty đã đề ra. Tiêu biểu trong số đó là máy xúc thủy lực gầu ngược Komatsu PC1250SP-8R. Đây là loại máy xúc có công suất lớn, hiệu quả làm việc rất cao, hoạt động ổn định trong điều kiện khắc nghiệt của khí hậu mỏ và có nhiều tính năng ưu việt phù hợp với các mỏ lộ thiên hiện nay.
Qua 5 năm theo học chuyên ngành Máy và Thiết Bị Mỏ tại Trường ĐH Mỏ-Địa Chất và quãng thời gian thực tập tại Công ty CP Than Cọc Sáu - Vinacomin, em đã được nhận đề tài tốt nghiệp: “Nghiên cứu máy xúc thủy lực Komatsu PC1250SP-8R dùng ở Công ty CP Than Cọc Sáu - Vinacomin”.
Trong thời gian thực tập và làm đề tài tốt nghiệp này, được sự giúp đỡ tận tình của thầy ThS. Phạm Văn Tiến cùng các thầy giáo trong bộ môn Máy và Thiết Bị Mỏ, đến nay đồ án của em đã được hoàn thành. Xong do kiến thức lý thuyết và kinh nghiệm thực tế còn có hạn nên chắc chắn bản đồ án còn nhiều thiếu sót, em rất mong được sự đóng góp ý kiến của các thầy giáo và các bạn đồng nghiệp để bản đồ án này được hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, ngày 16 tháng 6 năm 2012