Luận Văn Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt

Luận văn bao gồm 3 chương:
Chương I, trình bày khái quát về robot công nghiệp bao gồm: Lịch sử phát triển, các định nghĩa về robot, cách phõn loại, cấu tạo, điều khiển, lập trình
Chương II, trình bày khái quát về hệ thống sản xuất linh hoạt bao gồm: Lịch sử phát triển, các khái niệm cơ bản, nguyên tắc hình thành hệ thống FMS, các hệ thống trong hệ thống FMS
Chương III, trình bày về khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt bao gồm: Các yêu cầu, đặc tớnh công nghệ, phương pháp lập trình cho robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt. Bên cạnh đó chúng tôi cũn trình bày các vị trí, các hệ thống, các công việc mà robot công nghiệp có thể được sử dụng trong hệ thống sản xuất linh hoạt cũng như kinh nghiệm ứng dụng các hệ thống sản xuất linh hoạt có sử dụng các robot công nghiệp ở các nước phát triển trên thế giới