Báo Cáo Nghiên cứu kết hợp kỹ thuật thị giác (vision) và truyền nhận không dây trong nhiệm vụ dẫn đường cho

ABSTRACT
​

This paper mentions to a low-cost stereo system for mobile robot: design, build and investigate. It will also introduce to some basic theories for processing the information from this system.

TÓM TẮT
​

Bài báo này sẽ đề cập đến việc xây dựng và phát triển một hệ thống stereo di động (nhằm sử dụng cho robot) có giá thành thấp. Đồng thời cũng sẽ trình bày tóm tắt lý thuyết liên quan đến các kỹ thuật xử lý các thông tin nhận được từ hệ camera, hiện thực để khảo sát mô hình xây dựng.