Thạc Sĩ Nghiên cứu hệ truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

MỤC LỤC



Trang


Lời cam đoan

Lời cảm ơn

Mục lục . 1

Danh mục các ký hiệu, các chữ viết tắt . 3

Danh mục các hình vẽ, đồ thị 4

Lời nói đầu . 7

Chương 1: Nghiên cứu chung về các hệ điều khiển truyền động

ứng dụng động cơ từ kháng . 8

1.1. Tổng quan về các loại động cơ từ kháng (ĐCTK) . 8

1.2 Giới thiệu chung về động cơ từ kháng đồng bộ tuyến tính 9

1.2.1 Kiểu động cơ 2 trục LSRM . 11

1.2.2 Nhận dạng các tham số thực nghiệm . 14

1.3 Giới thiệu chung về động cơ từ kháng loại đóng ngắt

(Switched reluctane motor - SRM ) . 15

1.3.1.Stator . 15

1.3.2 Rotor 17

1.4 Ưu điểm và ứng dụng của SRM. . 19

1.5. Tiền đề để xây dựng một hệ truyền động SRM 20

Chương 2. Nguyên lý, cấu trúc, điều khiển động cơ từ kháng 23

2.1. Nguyên lý của SRM 23

2.1.1. Phương thức hoạt động 23

2.1.2 Nguyên lý hoạt động . 25

2.2 Đặc tính cơ bản của SRM 30

2.3. Các phương trình mô tả động cơ SRM 31

2.3.1. Phương trình cân bằng điện từ . 31

2.3.2. Phương trình Momen tổng 32

2.3.3. Phương trình Momen tối giản . 36

2.3.4. Phương trình động học 37

2.4. Phương pháp chung đềiu khiển SRM . 38

2.5. Cấu trúc nghịch lưu . 41

2.6. Cấu trúc điều khiển có cảm biến vị trí . 44

2.7 Cấu trúc điều khiển không cần cảm biến vị trí . 46

Chương 3. Khảo sát chế độ làm việc hệ truyền động

ứng dụng động cơ từ kháng . 52

3.1. Mô hình SRM tuyến tính . 53

3.2 Mô hình phi tuyến . 58

3.3 Các kết quả mô phỏng 61

3.3.1 Kết quả mô phỏng ở chế độ tuyến tính . 61

3.3.2 Kết quả mô phỏng ở chế độ phi tuyến . 64

Phụ lục 68

Tài liệu tham khảo . 75