Đồ Án Nghiên cứu hệ thống lái Ô tô Toyota Land Cruiser

MỤC LỤC
PHẦN I : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI
CHƯƠNG 1 : YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG LÁI
1.1 CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG LÁI
1.1.1 Xoay các bánh dẫn hướng: (H.1-1a) . . 6
1.1.2. Truyền các momen quay có trị số khác nhau đến các bánh xe chủ động ở bên
trái và bên phải.(H.1-1b) 6
1.1.3. Kết hợp đồng thời cả hai phương pháp trên 6
1.2. Một số bộ phận cơ bản của hệ thống lái. . .7
1.2.1. Vành tay lái : (volant) . . 8
1.2.2. Trụ lái : . 9
1.2.3 Hộp số lái: . . 12
1.2.4. Hình thang lái : . 17
1.3 Các thông số cơ bản của hệ thống lái : . .18
1.3.1 Động học của hệ thống lái : . 18
1.3.1.1. Tỷ số truyền của hệ thống lái ôtô : 18
1.3.2. Hình học lái : .19
1.3.2.1. Góc doãng : .19
1.3.2.2. Góc nghiêng dọc : . .21
1.3.2.3.Góc nghiêng ngang của chốt chuyển hướng : 22
1.3.2.4. Độ chụm đầu : . .23
1.3.2.5. Độ bẹt của hai bánh xe trước khi quay xe : . 24
1.4.Các yêu cầu của hệ thống lái .24
CHƯƠNG 2 : CÁC HỆ THỐNG LÁI THÔNG DỤNG . .26
2.1. HỆ THỐNG LÁI HAI BÁNH XE PHÍA TRƯỚC : .26
2.1.1. Khái niệm : Hệ thống lái cho phép tác động lên hai bánh xe phía . 26
2.1.2.Cấu tạo : 26
2.1.3. Nguyên lý làm việc : 26
2.2. HỆ THỐNG LÁI 4 BÁNH : 27
2.2.1. Khái niệm : 27
2.2.2. Cấu tạo : 27
2.2.3. Nguyên lý làm việc : . 27
2.3.Hệ thống lái cơ học loại thường ( không có trợ lực ) : 28
2.3.1. Hệ thống lái cơ học loại trục vít – bánh vít : . 28
2.3.2. Hệ thống lái cơ học loại thanh răng – bánh răng : 29
2.4. Hệ thống lái cơ học loại cường hóa ( có trợ lực ) : 30
2.4.1. Khái niệm chung về hệ thống lái có trợ lực : .30
2.4.2. Bơm trợ lực 31
2.4.3. Van điều chỉnh lưu lượng 32
2.4.4. Bộ trợ lực lái thủy lực loại thường (không dùng điện tử ) : 32
2.4.5. Bộ trợ lực lái loại khí .35
2.4.6 Khái niệm chung về hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : 36
2.4.6.1.Một số bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : 36
2.4.6.2. Bộ trợ lực lái điều khiển điện tử: .36
2.4.6.3 Cấu tạo của bộ trợ lực lái điều khiển điện tử : 37
2.4.6.4. Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : . 39
2.4.6.5. Những ưu điểm của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử 42

PHẦN II : CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG LÁI TRÊN ÔTÔ TOYOTA LAND CRUISER
A. Cấu tạo ( H.II-1 ) . 43
I. Cột lái (H.III-1,2 ) . 43
II. Bánh răng lái (H.III-4) 47
III. Khớp lái ( H.III-5) . 47
IV. Cơ cấu lái (H.III-6,7) . . 48
V. Bơm trợ lực(H.III-8,9) . 49
ã Hoạt động của bơm(H.III-10 .49
VI. Van điều chỉnh lưu lượng (H.III-11,12) 50
B. Nguyên lý làm việc của hệ thống lái trên ôtô Toyota Land Cruiser 52
ã Tỉ số truyền động lái .52
PHẦN III : PHÂN TICH KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE ÔTÔ TOYOTA LAND CRUISER
Nguyên lý làm việc 54