Đồ Án Nghiên cứu hệ thống đóng nắp và đếm chai tự động trong nhà máy sản xuất bia

LỜI NÓI ĐẦU

Ngành cơ khí chế tạo máy là ngành kỹ thuật đóng vai trò quan trọng trong thời kỳ đổi mới và đi lên của đất nước. Đất nước đang trong giai đoạn công nghiệp hóa và hiện đại hóa các ngành sản xuất, ngành công nghiệp cơ khí được xác định là ngành công nghiệp mũi nhọn có nhiệm vụ giải quyết những vấn đề khoa học kỹ thuật nhằm tăng năng suất lao động, giảm giá thành sản phẩm, cải thiện điều kiện làm việc của người lao động đồng thời đáp ứng kịp sự phát triển của các ngành công nghiệp khác.Ở nước ta, ngành công nghiệp thực phẩm đồ uống đang có xu hướng phát triển mạnh nhưng các thiết bị máy móc phục vụ cho sản xuất chế biến đều phải nhập ngoại. Qua nghiên cứu một vài hệ thống sản xuất bia của nước ngoài nhóm đã quyết định chọn đề tài “Nghiên cứu hệ thống đóng nắp và đếm chai tự động trong nhà máy sản xuất bia” để làm đồ án môn Cơ Điện Tử 2.

Đề tài “Nghiên cứu hệ thống đóng nắp và đếm chai tự động trong nhà máy sản xuất bia” mà nhóm được giao, thật sự là một thử thách, do nguyên lý hoạt động, kết cấu cơ khí, phương pháp điều khiển của các máy loại này hoàn toàn xa lạ với các thành viên của nhóm, các tài liệu về những chiếc máy này hoàn toàn không có. Nhưng chính thách thức đó cũng là động lực để nhóm làm việc. Qua đề tài, các thành viên của nhóm đã phát triển được nhiều kĩ năng như làm việc nhóm, cách tiếp cận với vấn đề mới, cách giải quyết vấn đề Hơn thế nữa trong quá trình làm đề tài, nhóm đã vận dụng được những kiến thức đã học như thiết kế cơ khí, lập trình điều khiển, thiết kế hệ thống để giải một bài toán rất thực tế.
Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Lưu Vũ Hải và các thầy cô trong bộ môn Cơ Điện Tử, cũng như các thầy cô trong khoa cơ khí đã giúp đỡ chúng em trong thời gian làm đề tài. Và hơn nữa, cảm ơn thầy đã dìu dắt, trang bị kiến thức cả chuyên môn lẫn cuộc sống cho chúng em trong bốn năm qua. Sau khi ra trường, chúng em mong vẫn được thầy, và các thầy cô giúp đỡ, chỉ bảo.
Do thời gian có hạn nên cũng không thể tránh được những sai sót trong quá trình làm đề tài. Nhóm mong được những ý kiến đóng góp của các thầy cô và các bạn để có thể hoàn thiện đề tài tốt hơn.
Xin chân thành cảm ơn.

Mục Lục
LỜI NÓI ĐẦU 1
Chương 1 GIỚI THIỆU CHUNG 3
1.1.Giới thiệu chung 3
1.2. Giới thiệu về một số nhà máy bia ở Việt Nam 3
1.3.Vấn đề đặt ra 4
1.4.Phương pháp nghiên cứu 4
1.5.Phạm vi và giới hạn của nghiên cứu 5
Chương 2 :TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG 6
2.1.Hệ thống đóng nắp chai tự động 6
2.2.Hệ thống điều khiển 7
2.3. Cơ cấu chấp hành 11
2.3.1.Động cơ DC 11
2.3.2 Động cơ bước 12
2.3.3.Tìm hiểu về Loadcell 15
2.3.4.Cảm biến tiệm cận 18
Chương 3 MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG 24
3.1.Xây dựng hệ thống cơ khí 24
3.2Mô hình hóa hệ thống điều khiển 25
Chương 4 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG 27
4.1.Thiết kế và thi công hệ thống cơ khí 27