Luận Văn Nghiên cứu hệ thống dẫn đường DGPS và ứng dụng trong điều khiển giao thông

MỤC LỤC


Lời mở đầu

Chương I: Tổng quan về các hệ thống dẫn đường.
1.1 khái quát về hệ thống dẫn đường 3
1.1.1 khái niệm dẫn đường 3
1.2 giới thiệu chung về những phương pháp dẫn đường 3
1.2.1 dẫn đường bằng mục tiêu 3
1.2.2 dẫn đường bằng dự đoán 4
1.2.3 dẫn đường thiên văn học 4
1.2.4 dẫn đường quán tính 4
1.2.5 dẫn đường vô tuyến điện (radio navigation) 5
1.2.6 hệ thống dẫn đường gps 6
1.3 khả năng ứng dụng của hệ thống dẫn đường gps 6

Chương II: Hệ thống dẫn đường gps và nguyên lý xác định vị trí, sai số của hệ thống và cách khắc phục
2.1 cấu tạo của hệ thống dẫn đường gps. 9
2.1.1 giới thiệu chung. 9
2.1.2 phần không gian. 10
2.1.3 phần điều khiển. 13
2.1.4 phần người sử dụng. 15
2.2 nguyên lý hoạt động của hệ thống dẫn đường gps. 17
2.2.1 nguyên lý chung để xác định vị trí. 17
2.3 tín hiệu gps. 21
2.3.1 cấu trúc tín hiệu gps. 21
2.3.2 cấu trúc dữ liệu gps. 26
2.4 tính toán xác định chính xác mục tiêu 29
2.4.1 tính toán xác định vị trí máy thu 29
2.4.2 tính toán xác định vận tốc máy thu 32
2.5 các sai số (lỗi) thường gặp của hệ thống 33
2.5.1 sai sè do rào cản “sa” (selective availability errors) 33
2.5.2 sai số truyền trong tầng điện ly (ionospheric propagation errors). 34
2.5.3 sai sè do tầng đối lưu (tropospheric propagation errors) 36
2.5.4 sai sè do sự đa đường truyền (multi path errors) 38
2.5.5 sai sè do dữ liệu lịch thiên văn (ephemeris data erros) 40
2.5.6 sai sè do đồng hồ máy thu (receiver clock erros) 40
2.6 hệ thống dẫn đường dgps 43
2.6.1 dgps là gì? 43
2.6.2 đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống dẫn đường dgps 44
2.6.2.1 cấu trúc của hệ thống dgps. 45
2.6.2.2 phân loại dgps. 46
2.6.2.3 nguyên lý hoạt động của dgps 46
2.6.3 cấu trúc dữ liệu dgps 48

Chương III: ứng dụng dgps trong điều khiển giao thông
3.1 ứng dông dgps trong ngành đường sắt 52
3.1.1 tổng quan chung về tín hiệu đường sắt 52
3.1.2 ứng dụng dgps trong giao thông đường sắt 54
3.1.2.1 ứng dụng dgps trong việc tự động cảnh báo tốc độ đoàn tàu 56
3.1.2.2 ứng dông trong việc tự động cảnh báo tới gần đường ngang 60
3.1.2.3 ứng dụng dgps trong việc xác định thành phần đoàn tàu 66
3.1.2.4 ứng dụng dgps trong việc tập trung giám sát và điều khiển đoàn tàu 68
3.1.2.5 ứng dụng dgps trong hệ thống occ 70
3.2 ứng dụng dgps trong giao thông đường bộ 74
3.3 ứng dụng dgps trong điều khiển giao thông hàng không 78
3.4 ứng dụng dgps trong giao thông đường thuỷ 80

Các từ viết tắt và đối chiếu
Kết luận và kiến nghị
Tài liệu tham khảo