Đồ Án Nghiên cứu động học robot sáu bậc tự do, kiểu robot PUMA

Thảo luận trong 'Điện - Điện Tử' bắt đầu bởi Thúy Viết Bài, 5/12/13.

  1. Thúy Viết Bài

    Thúy Viết Bài New Member
    Thành viên vàng

    Bài viết:
    198,891
    Được thích:
    170
    Điểm thành tích:
    0
    Xu:
    0Xu
    #1 Thúy Viết Bài, 5/12/13
    Nghiên cứu động học robot sáu bậc tự do, kiểu robot PUMA.


    1. Giới thiệu

    2. Sơ đồ động và hệ tọa độ của robot PUMA

    3. Phương trình động học robot

    4. Phương trình động học ngược robot PUMA


    Tài liệu tham khảo
     

    Các file đính kèm:

Đang tải...
Chủ đề tương tự
  1. Quy Ẩn Giang Hồ

    Luận Văn Nghiên cứu đặc tính phẳng của động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu và đề xuất cấu trúc điều khiển trê

    Quy Ẩn Giang Hồ, 29/7/16, trong diễn đàn: Điện - Điện Tử
    Trả lời:
    0
    Xem:
    902
    Quy Ẩn Giang Hồ
    29/7/16
  2. Quy Ẩn Giang Hồ

    Đồ Án Nghiên cứu hệ thống đóng nắp và đếm chai tự động trong nhà máy sản xuất bia

    Quy Ẩn Giang Hồ, 20/12/14, trong diễn đàn: Điện - Điện Tử
    Trả lời:
    0
    Xem:
    680
    Quy Ẩn Giang Hồ
    20/12/14
  3. Bống Hà

    Luận Văn Nghiên cứu và thiết kế bộ khởi động mềm cho động cơ không 3 pha

    Bống Hà, 16/12/13, trong diễn đàn: Điện - Điện Tử
    Trả lời:
    0
    Xem:
    418
    Bống Hà
    16/12/13
  4. Phí Lan Dương

    Luận Văn Nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

    Phí Lan Dương, 10/12/13, trong diễn đàn: Điện - Điện Tử
    Trả lời:
    0
    Xem:
    638
    Phí Lan Dương
    10/12/13
  5. Phí Lan Dương

    Luận Văn Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ

    Phí Lan Dương, 10/12/13, trong diễn đàn: Điện - Điện Tử
    Trả lời:
    0
    Xem:
    361
    Phí Lan Dương
    10/12/13