Thạc Sĩ Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

Đề tài: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ


Luận văn dài 113 trang

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC
TRỊ . 11
1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi . 11
1.1.1.Định nghĩa . 11
1.1.2.Phân loại 11
1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích nghi 13
1.2. Hệ cực trị . 13
1.2.1. Đối tượng có đặc tính cực trị . 13
1.2.2. Hệ cực trị xây dựng theo phương pháp tách sóng đồng bộ . 16
1.2.3. Các phương pháp xác định Gradient và chuyển động cực trị . 19
1.2.4. Các phương pháp thực hiện đồng thời cả hai quá trình 22
1.2.5. Phương pháp tìm khi có nhiều điểm cực trị . 25
1.2.6. Động học hệ cực trị . 26
1.3. Kết luận chương một . 28
1.3.1.Hệ điều khiển thích nghi 28
1.3.2.Hệ cực trị. 28
CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ĐỐI TƯỢNG LÕ NUNG TRONG CÔNG NGHỆ LUYỆN
CÁN THÉP 30
2.1 Đặt vấn đề . 30
2.2 Vai trò của lò nung trong công nghệ cán thép 31
2.3 Đặc điểm lò nung và công nghệ cán . 32
2.4 Cấu tạo lò nung và chế độ vận hành 33
2.4.1. Cấu tạo lò nung . 33
2.4.2. Bộ phận dịch phôi . 33
2.4.3. Vị trí các mỏ đốt . 34
2.4.4. Bộ phận giữ nhiệt 34
2.4.5. Chế độ vận hành và yêu cầu tự động hóa . 35
2.5 Các đặc tính tĩnh và động của đối tượng 36
2.5.1 Các đặc tính tĩnh . 36
2.5.2 Đặc tính động . 37
2.6 Tỷ lệ nhiên liệu, không khí, xác định đặc tính cực trị của đối tượng . 40
2.7 Kết luận chương 2 . 43
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 45
3.1. Giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển . 45
3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 45
3.1.2 Phương pháp đa thức đặc trưng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống tuyến tính
. 50
3.2. Sơ đồ khối hệ thống 53
3.3. Mạch vòng ổn định lưu luợng dầu . 54
3.4. Thiết kế bộ điều khiển lưu lượng khí theo phương pháp bước 55
3.4.1. Sơ đồ khối của bộ điều khiển tự động tìm cực trị kiểu bước 55
3.4.2. Nguyên tắc làm việc của sơ đồ . 57
3.4.3. Thiết lập sơ đồ nguyên lý . 59
3.4.4 Máy điều chỉnh 77
3.5. Thuyết minh sơ đồ nguyên lý . 82
3.6. Kết luận chương 3 83
CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG . 85
4.1 Các thông số chất lượng . 85
4.2 Mô phỏng động cơ mở van 85
4.3 Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ thống 86
4.4. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab - Simulink 89
4.4.1. Kết quả với thuật toán bước đều . 89
4.4.2. Kết quả với thuật toán bước hai cấp .92
4.4.3. Nhận xét . .94
4.5. Kết luận chương 4 95
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ . 96
5.1. Kết luận . 96
5.2. Kiến nghị .97