Đồ Án Nghiên cứu cấu trúc, vận hành bảo dưỡng và lập trình thang máy.

CHƯƠNG 1TỔNG QUÁT VỀ THANG MÁY
1.1. KHÁI NIỆM CHUNG VỀ THANG MÁY . 8
1.2. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA THANG MÁY . 8
1.3. PHÂN LOẠI THANG MÁY . 9
1.3.1. Phân loại theo chức năng 9 1.3.2. Phân loại theo hệ thống dẫn động . 9 1.3.3. Phân loại theo hệ thống điều khiển 9 1.3.4. Phân loại theo trọng tải 9 1.3.5. Phân loại theo độ dịch chuyển 9
1.4. CẤU TẠO CHUNG CỦA THANG MÁY . 10
1.4.1. Cấu tạo chung 10 1.4.2. Một số dạng cabin thang máy 11 1.4.3. Một số sơ đồ thang máy thường gặp 13
1.5. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ SỬ DỤNG THANG MÁY 14
1.5.1. Reset buồng thang khi đóng nguồn. 14 1.5.2. Nguyên tắc di chuyển lên xuống, đóng và mở cửa.14 1.5.3. Nguyên tắc đến tầng. 14 1.5.4. Sử dụng thang máy. 14 1.5.4a. Gọi thang máy từ bên ngoài buồng thang (ở các tầng) 14 1.5.4b. Gọi thang từ bên trong buồn thang. . 15
1.6. CÁC THÔNG SỐ CỦA THANG MÁY 16
1.6.1. Tải trọng định mức. 16 1.6.2. Tốc độ định mức 16 1.6.3. Chiều cao nâng, hạ 16 1.6.4. Năng suất của thang máy . 16
1.7. CÁC YÊU CẦU VỀ AN TOÀN TRONG LẮP ĐẶT . 19
1.7.1. Vị trí buồng máy 19 1.7.2. Thanh ray dẫn hướng 19 1.7.3. Công tắc hành trình. 19 1.7.4. Cáp nâng cabin và đối trọng. . 20 1.7.5. Hệ thống phanh bảo hiểm. . 20 1.7.6. Bộ giảm chấn 21 1.7.7. Hệ thống cảm biến cửa 22 1.7.8. Hệ thống tự động bảo vệ bằng điện
(Automatic Rescue Divide) . 23
CHƯƠNG 2GIỚI THIỆU VỀ BỘ LOGIC LẬP TRÌNH
2.1. GIỚI THIỆU VỀ PLC. 24
2.1.1. PLC (Programmable Logic Controller). . 24 2.1.2. Lịch sử phát triển của PLC 24 2.1.3. Phân loại PLC. 25 2.1.4. Hệ thống điều khiển PLC. 25 2.1.5. Đặc điểm của bộ điều khiển PLC . 26 2.1.6. Khả năng làm việc của bộ điều khiển chương trình của PLC. 26 2.1.6a. Điều khiển chuyên gia giám sát . 26 2.1.6b. Điều khiển dãy . 26 2.1.6c. Điều khiển mềm dẻo 26 2.1.7. Ưu và nhược điểm khi sử dụng PLC trong các hệ điều khiển 27 2.1.7a. Sử dụng PLC trong hệ điều khiển logic truyền thống . 27 2.1.7b. Sử dụng trong các mạch công suất lớn . 27 2.1.7c. Thực hiện hàm điều khiển logic bằng chương trình 27 2.1.8. Vai trò của PLC. 27 2.1.9. Lợi thế của việc dùng PLC trong tự động hoá. 27
2.2. CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA DÙNG CHO PLC 28 2.2.1. Các thiết bị vào. 28 2.2.2. Các thiết bị ra . 28
2.3. ĐẶC ĐIỂM CHUNG
CỦA CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC . 28
2.3.1. Bộ điều khiển khả trình PLC
(Programmable Logic Controller). . 28 2.3.2. Sơ đồ khối bên trong PLC. 29 2.3.3. Thời gian quét. . 292.3.4. Hoạt động của PL. . 30 2.3.5. Ưu điểm khi sử dụng PLC. 30
2.4. MÔ TẢ PLC TSX MICRO CỦA HÃNG SCHNEIDER . 31
2.4.1. Các chủng loại PLC TSX . 31 2.4.2. Các khối khiển thị của TSX Micro. 33 2.4.3. Cấu trúc bộ nhớ của TSX Micro . 36
CHƯƠNG 3LẬP GRAFCET VÀ LADDER
3.1. LẬP GRAFCET . 39
3.1.1. Khái niệm Grafcet . 39 3.1.2. Một số ký hiệu dùng trong Grafcet 39 3.1.3. Quy tắc vượt qua chuyển tiếp 41 3.1.4. Chương trình Grafcet trong phần mềm PL7 Pro 42
3.2. LẬP LADDER . 44
3.2.1. Khái quát về Ladder 44 3.2.2. Chương trình Ladder trong phần mềm PL7 Pro . 44 3.2.3. Giới thiệu tập lệnh
dùng cho ngôn ngữ Ladder của PLC TSX 37 . 45 3.2.4. Sử dụng các khối chức năng
TIMER: %Ti và COUNTER: %Ci 46 3.2.4a. Lệnh TIMER . 46 3.2.4b. Lệnh đếm COUNTER %Ci 47
CHƯƠNG 4
MÔ HÌNH THANG MÁY TẠI TRUNG TÂM
ĐÀO TẠO BẢO DƯỠNG CÔNG NGHIỆP CFMI
4.1. GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH THANG MÁY . 48
4.1.1. Giới thiệu thiết bị . 48 4.1.2. Các thiết bị chính 49
4.2. KẾT NỐI THIẾT BỊ 49
4.2.1. Nối dây 49 4.2.2. Mô tả thiết bị . 49 4.2.3. Hoạt động . 52
CHƯƠNG 5ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY BẰNG PLC
5.1. LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬ DỤNG PLC
TRONG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY . 53
5.2. KHỞI ĐỘNG CHƯƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH PLC TSX MICRO . 53
5.3. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 58
5.3.1. Khai báo địa chỉ sử dụng . 58 5.3.1a. Ngõ vào 58 . 5.3.1b. Kiểm tra 58 5.3.1c. Bộ nhớ . 59 5.3.1d. Cơ cấu nâng hạ và hiển thị 59 5.3.2. Chương trình điều khiển thang máy . 61

MAST-PRL
​

%L1 + 1 KHỞI ĐỘNG, KHỞI ĐỘNG LẠI VÀ DỪNG HỆ THỐNG 61
%L1 + 2 . 62
%L2 VỊ TRÍ CABIN 62
%L3 KIỂM TRA CỬA ĐÓNG . 63
%L4 +1 . TÌNH TRẠNG DỪNG KHẨN CẤP . 63
%L4+2 . 64
%L5 BỘ NHỚ GỌI CABIN 64
%L6 BỘ NHỚ NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ ĐI XUỐNG . 65
%L7 BỘ NHỚ ĐỂ GỌI THỀM NGHỈ ĐỂ ĐI XUỐNG . 65
%L8 BỘ NHỚ CÁC NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ ĐI LÊN . 66
%L9 CABIN THANG MÁY DỪNG KHẨN 66
%L10 ĐĂNG KÝ Ở TẦNG 1
VỊ TRÍ CABIN ĐI LÊN HOẶC ĐI XUỐNG 67
%L11 ĐĂNG KÝ Ở TẦNG 2 67
%L12 ĐĂNG KÝ Ở TẦNG 3 68
%L13 ĐĂNG KÝ Ở TẦNG 4 68
%L14 ĐĂNG KÝ Ở TẦNG 5 69
%L15 ĐIỀU KHIỂN SỰ HIỂN THỊ VỊ TRÍ
TỪ TẦNG 1 ĐẾN TẦNG 4 TRÊN MÀN HIỂN THỊ . 69
%L16 ĐIỀU KHIỂN SỰ HIỂN THỊ VỊ TRÍ
TẦNG 5 TRÊN MÀN HIỂN THỊ . 70
%L17 KIỂM TRA THỨ TỰ ĐẾN CỦA CABIN . 70
%L18 .KIỂM TRA THỨ TỰ ĐẾN CỦA CABIN . 71
%L19 .KIỂM TRA THỨ TỰ ĐẾN THỀM NGHỈ
ĐỂ CABIN ĐI XUỐNG 71
%L20 .KIỂM TRA THỨ TỰ ĐẾN THỀM NGHỈ ĐỂ CABIN ĐI LÊN . 72
%L21 .NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ CABIN ĐI XUỐNG
(TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở THỀM NGHỈ LÚC CABIN ĐI LÊN X1) 72
%L22 .NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ CABIN ĐI XUỐNG
(TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở THỀM NGHỈ
TRÊN CAO NẾU CABIN ĐI XUỐNG X2) . 73
%L23 .NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ CABIN ĐI LÊN
(TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở THỀM NGHỈ
DƯỚI THẤP NẾU CABIN ĐI LÊN X1) 73
%L24 .NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ CABIN ĐI LÊN
(TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở DƯỚI THẤP NẾU CABIN ĐI XUỐNG X2) 74
%L25 .NÚT GỌI CABIN
(TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở DƯỚI THẤP NẾU CABIN ĐI LÊN X2) 74
%L26 .NÚT GỌI CABIN
(TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở TRÊN CAO NẾU CABIN ĐI XUỐNG X2) . 75
%L27 .KIỂM TRA ĐỂ CABIN LÊN / XUỐNG 75
%L28 .DỪNG KHẨN 76
CHART
%L29 .ĐIỀU KHIỂN CABIN ĐI LÊN 77
%L30 .KIỂM TRA ĐỂ YÊU CẦU DỪNG Ở TẦNG 78
%L31 .ĐIỀU KHIỂN CABIN ĐI XUỐNG 78
%L32 .KIỂM TRA ĐỂ YÊU CẦU DỪNG Ở TẦNG 78

MAST – POST
​

%L33 .HỦY BỎ TẦNG 1 . 79
%L34 .HỦY BỎ TẦNG 2 . 79
%L35 .HỦY BỎ TẦNG 2 . 80
%L36 .HỦY BỎ TẦNG 3 . 80
%L37 .HỦY BỎ TẦNG 3 . 81
%L38 .HỦY BỎ TẦNG 4 . 81
%L39 .HỦY BỎ TẦNG 4 . 82
%L40 .HỦY BỎ TẦNG 5 . 82
%L51 + 1 KHỞI ĐỘNG / ĐIỀU KHIỂN CABIN LÊN HOẶC XUỐNG . 83
%L51 + 2 . 83
%L52 .KHỞI ĐỘNG / ĐIỀU KHIỂN ĐÈN 84
%L53 .KHỞI ĐỘNG / ĐIỀU KHIỂN ĐÈN 84
%L54 .KHỞI ĐỘNG / ĐIỀU KHIỂN ĐÈN 85
%L55 .KHỞI ĐỘNG . 85
%L56 .HIỂN THỊ SỐ TẦNG . 86
TÀI LIỆU THAM KHẢO 87