Thạc Sĩ Một số kỹ thuật nắn chỉnh biến dạng đối tượng 3D

LỜI CẢM ƠN
Để hoàn thành bài luận văn này và có kiến thức như ngày hôm nay, đầu
tiên tôi xin gửi lời cảm ơn đến Ban Giám Hiệu cùng toàn thể thầy cô khoa Công
nghệ thông tin - Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội đã tận
tình giảng dạy, truyền đạt kiến thức cũng như những kinh nghiệm quý báu cho
tôi cùng toàn thể các học viên cao học khóa 19 trong suốt quá trình học tập và
nghiên cứu tại trường.
Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Ban Lãnh Đạo cùng toàn thể anh
chị em đồng nghiệp Viện Công nghệ thông tin - Viện Hàn lâm Khoa học và
Công nghệ Việt Nam đã cho phép và tạo mọi điều kiện ủng hộ và giúp đỡ tôi
trong suốt khóa học Thạc sĩ này.
Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo hướng dẫn PGS.TS. ĐỖ
NĂNG TOÀN, Viện Công nghệ thông tin - Đại học Quốc gia Hà Nội đã tận tình
hướng dẫn, quan tâm và động viên tôi trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu, xây
dựng và hoàn thành luận văn này.
Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến PGS.TS. NGUYỄN TRỌNG
TOÀN - nguyên Viện trưởng Viện Pháp y Quân đội đã nhiệt tình chỉ dẫn và
cung cấp những yêu cầu thực tế của bài toán “Phục dựng mặt người” mà các
bác đang nghiên cứu và giải quyết cũng như những kiến thức vô cùng quý báu
liên quan tới lĩnh vực chuyên môn Pháp y, Giải phẫu Những kiến thức quan
trọng này đã giúp ích cho tôi rất nhiều trong quá trình cài đặt thử nghiệm.
Tôi cũng xin chân thành cảm ơn những người thân trong gia đình, bạn bè
đã động viên và tạo mọi điều kiện giúp tôi trong quá trình học tập, công tác cũng
như trong cuộc sống.
Mặc dù cố gắng hoàn thành luận văn nhưng do thời gian và khả năng còn
nhiều hạn chế nên luận văn khó tránh khỏi những sai sót nhất định, rất mong
được sự thông cảm cũng như sự chỉ dẫn, góp ý của thầy cô và bạn bè để luận
văn được hoàn thiện hơn.
Cuối cùng tôi xin gửi lời chúc sức khỏe và thành đạt tới tất cả quý thầy
cô, quý đồng nghiệp cùng gia đình và bạn bè. 1

MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT . 3
DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ . 4
PHẦN MỞ ĐẦU . 6
CHƯƠNG I: KHÁI QUÁT VỀ ĐỐI TƯỢNG 3D VÀ BÀI TOÁN NẮN CHỈNH . 7
1.1. Khái quát về đối tượng 3D 7
1.1.1. Khái niệm về đối tượng 3D 7
1.1.2. các thành phần cơ bản của đối tượng 3D . 9
1.1.3. Một số phương pháp xây dựng đối tượng 3D . 11
1.2. Bài toán nắn chỉnh đối tượng 3D 16
1.2.1. Giới thiệu . 16
1.2.2. Một số hướng tiếp cận 17
1.2.3. Ứng dụng . 24
CHƯƠNG II: MỘT SỐ KỸ THUẬT NẮN CHỈNH ĐỐI TƯỢNG 3D 25
2.1. Kỹ thuật nắn chỉnh biến dạng dựa vào hệ tọa độ Barycentric 25
2.1.1. Giới thiệu . 25
2.1.2. Phương pháp . 27
2.1.3. Đánh giá 32
2.2. Kỹ thuật nắn chỉnh biến dạng dựa vào hàm cơ sở bán kính (RBF) . 34
2.2.1. Giới thiệu . 34
2.2.2. Phương pháp . 36
2.2.3. Đánh giá 40
2.3. Kỹ thuật nắn chỉnh biến dạng dựa vào phương trình vi phân (PDE) . 42
2.3.1. Giới thiệu . 42
2.3.2. Phương pháp . 43
2.3.3. Đánh giá 48
2

CHƯƠNG III: CHƯƠNG TRÌNH THỬ NGHIỆM . 49
3.1. Phát biểu bài toán . 49
3.2. Điểm vài nét về các phương pháp khôi phục mặt người từ hình thái xương sọ . 50
3.3. Lựa chọn quy trình công nghệ 55
3.4. Thử nghiệm 58
PHẦN KẾT LUẬN 64
DANH MỤC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA TÁC GIẢ LIÊN QUAN ĐẾN
LUẬN VĂN 65
TÀI LIỆU THAM KHẢO 66