Thạc Sĩ Một kỹ thuật phát hiện, bám sát đối tượng và ứng dụng

Tóm tắt: Việc phát hiện các đối tượng chuyển động trong camera nhờ các kỹ thuật xử lý ảnh, để khoanh
vùng và đoán nhận một số hành vi của đối tượng là một việc làm có ý nghĩa khoa học và thực tiễn. Ở Việt
Nam chưa có nhiều nghiên cứu và ứng dụng theo hướng này. Trong bài báo đã trình bày nghiên cứu kỹ
thuật ứng dụng thử nghiệm theo vết đối tượng trong camera và dựa trên các hành vi của đối tượng để điều
khiển thiết bị máy tính như chuột, lướt web, ra các sự kiện click, double click, right click, zoom out, zoom
in. Các kết quả nghiên cứu bằng mô hình thực tế và kết quả đạt được như mong muốn.
Keywords: object tracking, optical flow, meanshift, camshift,computer vision.
1. Đặt vấn đề
Giám sát tự động là một hướng mới được nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực nhận dạng và
xử lý ảnh và tạo cách tiếp cận cho phần mềm thiết kế chuyên dụng cho các thiết bị giám sát tự động.
Việc phát hiện ra các đối tượng chuyển động trong camera nhờ các kỹ thuật xử lý ảnh đã đoán nhận
một số hành vi của đối tượng là một việc làm có ý nghĩa khoa học và thực tiễn.
Chúng ta biết kết quả thu nhận từ các camera giám sát hoặc webcam là các frame ảnh, kết quả
nghiên cứu chính của bài báo ở đây là việc phát hiện đối tượng chuyển động trong các frame ảnh
đó. Frame ảnh thu nhận được từ các camera hoặc webcam sẽ được xử lý qua các công đoạn sau:
Phát hiện đối tượng chuyển động, đánh dấu các đối tượng vừa phát hiện, phân loại chúng được tiến
hành xử lý và được kết quả là đối tượng đang cần theo vết ở vị trí nào, để tiến hành đánh dấu (tô
màu, kẻ khung) và từ đó liên tục bám sát đối tượng theo một ngưỡng nhất định.
Hình 1 - Sơ đồ mô tả các tiến trình xử lý của hệ thống
Bài báo đã giải quyết bài toán chọn đối tượng muốn theo vết, xác định vị trí đối tượng và điều
khiển thiết bị chuột tới vị trí mong muốn (vị trí của đối tượng đang theo vết), đồng thời quyết định
ra sự kiện gì (Click, Double click, Drap & Drop, Zoom out, Zoom in ), để đạt được mục đích cuối
cùng là có được một ứng dụng mà người sử dụng có thể duyệt web, click chọn liên kết, phóng to,
thu nhỏ ảnh mà không cần sử dụng chuột.