Tài liệu Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được ố mô tả bằng phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k + n ư 1) + . + an ư1c(k + 1) + an c(k ) = b0 r (k + m) + b1r (k + m ư 1) + . + bm 1r (k + 1) + bm r (k ) mư 0 z