Luận Văn Mô phỏng hệ thống phanh abs của ô tô trên mô hình thực tế, kết nối với máy vi tính (pc)

MỤC LỤC
---oOo---

Trang
Mở đầu 01
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
1.1- Đặt vấn đề 03
1.2- Lịch sử phát triển của hệ thống ABS 06
1.3- Sơ lược về nội dung các thiết bị, mô hình phục vụ giảng dạy và nghiên cứu về hệ thống ABS ở nước ta trong thời gian qua 08
1.4- Mục tiêu nghiên cứu của luận văn 09
1.5- Giới hạn và phương pháp nghiên cứu . 10
1.5.1- Giới hạn phạm vị nghiên cứu 10
1.5.2- Phương pháp nghiên cứu 10
Chương 2 : SỰ LĂN CỦA BÁNH XE KHI PHANH- MỤC TIÊU CỦA HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃN CỨNG BÁNH XE (ABS)
2.1- Đặt vấn đề . 11
2.2- Hệ số bám . 12
2.3- Hiện tượng trượt lết của bánh xe khi phanh . 14
2.4- Mục tiêu của hệ thống ABS . 19
2.5- Hiệu quả của hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) 23
2.5.1- Lợi ích về hiệu quả phanh. 23
2.5.2- Lợi ích về ổn định phanh 25
Chương 3 : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN CỦA ABS
3.1- Yêu cầu của hệ thống phanh chống hãm cứng ( ABS) . 29
3.2- Phạm vi điều khiển của hệ thống ABS 30
3.3- Đặc tính lý tưởng . 32
3.4- Chu trình điều khiển của ABS . 34
3.5- Tín hiệu điều khiển của ABS . 37
3.6- Quá trình điều khiển của ABS . 39
3.7- Chức năng làm trễ sự gia tăng mô men xoay xe . 41
3.8- Các phương án bố trí hệ thống điều khiển của ABS . 43
3.8.1- Phân loại các phương án điều khiển của ABS 43
3.8.2- Các phương án bố trí hệ thống điều khiển của ABS 44
Chương 4 : CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ABS
VÀ ABS KẾT HỢP VỚI CÁC HỆ THỐNG KHÁC
4.1- Giới thiệu chung . 49
4.2- Cấu tạo và nguyên lý làm việc của các cụm chi tiết và cả hệ thống ABS
4.2.1- Cảm biến tốc độ bánh xe 51
4.2.2- Cảm biến giảm tốc 53
4.2.3- Cảm biến giảm tốc ngang . 54
4.2.4- Hộp điều khiển điện tử ( ECU) 55
4.2.5- Bộ chấp hành thuỷ lực 60
4.3- Các chức năng kiểm tra, chẩn đoán và an toàn 66
4.3.1- Điều khiển các rơ le . 66
4.3.2- Chức năng kiểm tra ban đầu và kiểm tra cảm biến 67
4.3.3- Chức năng chẩn đoán 67
4.3.4- Chức năng an toàn . 67
4.4- ABS kết hợp với các hệ thống khác . 68
4.4.1- Hệ thống ABS kết hợp với hệ thống EBD và BAS . 68
4.4.2- ABS kết hợp với hệ thống Traction Control (TRC) . 73
4.4.3- Hệ thống ổn định xe bằng điện tử ( ESP) 79
Chương 5 : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH
CHỐNG HÃM CỨNG ( ABS)
5.1- Ý tưởng thiết kế 83
5.2- Mục đích và yêu cầu đối với mô hình . 84
5.3.1- Mục đích 84
5.3.2- Yêu cầu . 84
5.3.3- Phương án thiết kế 85
5.4- Chế tạo mô hình 89
5.4.1- Liệt kê các bộ phận trên mô hình . 90
5.4.2- Các thông số cơ bản của mô hình . 91
5.5- Thiết kế cảm biến tốc độ bánh xe, ECU và phần mền kết nối giữa ECU và máy vi tính . 92
5.5.1- Thiết kế cảm biến tốc độ bánh xe 92
5.5.2- Thiết kế ECU- ABS . 94
5.5.3- Thiết kế phần mền kết nối giữa ECU và máy vi tính . 97
5.6- Một số hình ảnh về mô hình và kết quả thí nghiệm 99
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 103
TÀI LIỆU THAM KHẢO 105
PHỤ LỤC 1 P-01
PHỤ LỤC 2 P-09
PHỤ LỤC 3 P-19