Luận Văn Mô hình thiết kế hệ thống chiết chai di động dùng PIC SIEMENS S7_200

MỤC LỤC


PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
Chương I: Giới thiệu động cơ DC và các phương pháp điều chỉnh động cơ DC
I. Giới thiệu về động cơ một chiều
II. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ DC
III. Chỉ tiêu chất lượng của hệ truyền động điện
IV. Các phương pháp đảo chiều quay dùng động cơ transistor

Chương II: Điều chỉnh vị trí động cơ DC
I. Khái niệm
II. Điều khiển vị trí dùng PID
III. Điều khiển vị trí dùng logic mờ

Chương III: Giới thiệu về động cơ bước và phương pháp điều khiển động cơ bước
I. Động cơ từ trở thay đổi
II. Động cơ đơn cực
III. Động cơ lưỡng cực
IV. Động cơ nhiều pha
V. Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản

PHẦN II: GIỚI THIỆU PLC S7_200 VÀ CÁC THIẾT BỊ LIÊN QUAN
Chương I: Giới thiệu PLC Simatic S7_200
I. Giới thiệu về phần cứng và cấu hình của PLC
II. Giới thiệu về tập lệnh S7_200
Chương II: Các thiết bị liên quan
I. Thiết bị giải mã vị trí
II. Transistor

PHẦN III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
Chương I: Thiết kế mô hình hệ thống
Giới thiệu mô hình 112

Chương II: Hệ thống điều khiển và mạch gia công tín hiệu
I. Hệ thống điều khiển valve
II. Khâu hồi tiếp
III. Mạch gia công tín hiệu

Chương III: Thiết kế mạch phần cứng
I. Mạch tạo xung vuông
II. Mạch kích động cơ bước
III. Mạch điều khiển động cơ bước
IV. Mạch điều khiển động cơ DC

Chương IV: Thiết kế phần mềm
I. Giải thuật
II. Chương trình điều khiển