Đồ Án Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU 1
CHƯƠNG 1. SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
THEO KÍCH THƯỚC. 2
1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ. . 2
1.2. CÁC BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM HIỆN NAY. 3
1.2.1. Các loại băng tải sử dụng hiện nay. 3
1.2.1.1. Giới thiệu chung. . 3
1.2.1.2. Ưu điểm của băng tải. 3
1.2.1.3. Cấu tạo chung của băng tải. 4
1.2.1.4. Các loại băng tải trên thị trường hiện nay. . 4
1.2.2 Các loại băng chuyền phân loại sản phẩm hiện nay. . 5
1.3 GIỚI THIỆU BĂNG TẢI DÙNG TRONG MÔ HÌNH. . 7
CHƯƠNG 2. TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200. 10
2.1. SƠ LUỢC VỀ SỰ PHÁT TRIỂN. 10
2.2. TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC 11
2.2.1. Khái niệm về PLC. 11
2.2.2. Giới thiệu về PLC. 11
2.2.3. Lợi ích của việc sử dụng PLC. 13
2.2.4. Ưu, nhược điểm khi lập trình hệ thống điều khiển PLC. . 15
2.2.4.1. Ưu điểm của PLC. 15
2.2.4.2. Nhược điểm của PLC. 17
2.2.5. Cấu trúc của PLC. 17
2.2.6. Cấu trúc bên trong cơ bản của PLC. 21
2.3. GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7 – 200 22
2.3.1 Giới thiệu chung. 22
2.3.2 Đặc điểm và thông số của một số loại CPU S7-200. 24
2.3.3. Ngôn ngữ lập trình của bộ điều khiển PLC. 28
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ XÂY DỰNG MÔ HÌNH 29
3.1. CÁC PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH. . 29
3.1.1 Rơ le trung gian. . 29
3.1.1.1 Khái niệm chung về rơ le. . 29
3.1.1.2 Phân loại rơ le. 29
3.1.1.3. Đặc tính vào ra của rơle. 30
3.1.1.4. Rơ le trung gian. 32
3.1.2. Nút ấn. 34
3.1.2.1. Khái niệm. 34
3.1.2.2. Cấu tạo và nguyên lý làm việc. . 34
3.1.3. Động cơ sử dụng trong mô hình. . 35
3.1.3.1 Giới thiệu động cơ 1 chiều. 35
3.1.3.3. Nguyên lý làm việc của động cơ điện 1 chiều. . 36
3.1.3.4. Phân loại động cơ điện 1 chiều. 37
3.1.3.5. Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều. 38
3.1.4 Cảm biến quang. . 41
3.1.4.1 Khái niệm. . 41
3.1.4.2 Phân loại cảm biến. 41
3.1.4.3. Cảm biến dùng trong hệ thống. 42
3.2. THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN. . 44
3.3. THIẾT KẾ PHẦN MỀM. 47
3.3.1 Yêu cầu công nghệ. 47
3.3.2. Các đầu vào/ra: 47
3.3.3. Sơ đồ thuật giải. 49
3.3.4. Chương trình điều khiển phân loại sản phẩm. 51
3.3.4. Mô hình thực tế. 56
KẾT LUẬN . 58
TÀI LIỆU THAM KHẢO