Đồ Án Mô hình điều khiển động cơ servo dùng màn hình cảm ứng Proface

Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO

1.1 Phân loại động cơ Servo

Động có Servo có 2 loại:

1.1.1 Động cơ Servo DC

-

Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều

khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển

đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp

điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng

phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến

trong các máy công cụ điều khiển số. Những năm trước 1995 của thế kỉ

trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ

NC/CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ

Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều

không có chổi than.

a. Động cơ Servo DC có chổi than

-

Động cơ servo dòng một chiều DC chổi than được trình bày trên (hình

1.1) gồm 4 thành phần cơ bản: stator của động cơ DC là một nam châm

vĩnh cửu, cuộn day phần ứng lắp trên roto. Trong quá trình hoạt động, từ

trường cố định được sinh ra từ nam châm vĩnh cửu gắn trên stator tương

tác với dòng từ sinh ra từ cuộn dây trên roto khi có dòng điện chạy qua

nó. Quá trình tương tác đó sinh ra moment tác động lên trục roto.

Moment này biểu diễn theo phương trình