Báo Cáo Mô hiình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển pid

TỔNG QUAN
Báo cáo này chúng ta sẽ tìm hiểu phương pháp mô hình hoá một hệ thống điều khiển tự động bao gồm :
Hàm truyền và phương trình trạng thái của hệ thống
Đáp ứng vòng hở và đáp ứng vòng kín của hệ thống
Xây dựng bộ điều khiển PID
Chỉnh định thông số của bộ điều khiển và khảo sát đáp ứng của hệ thống