Tiểu Luận Matlab - Simulink

Giới thiệu chung
Điều khiển tự động hoá đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ
thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển
tên lửa, máy bay không người lái, người máy tay, máy trong các quá trình sản xuất hiện đại và
ngay cả trong đời sống hàng ngày: điều khiển nhiệt độ, độ ẩm
Trong lý thuyết điều khiển tự động cổ điển các nhà bác học Jame Watt, Hazen, Minorsky,
Nyquist, Evan . đã đưa ra những phương pháp giải quýêt nhiều vấn đề đơn giản như: bộ điều tốc
ly tâm để điều chỉnh nhiệt độ máy hơi nước, chứng minh tính ổn định của hệ thống có thể được
xác định từ phương trình vi phân mô tả hệ thống, xác định tính ổn định của hệ thống vòng kín
trên cơ sở đáp ứng vòng hở đối với các tín hiệu vào hình Sin ở trạng thái xác lập
Khi các máy móc hiện đại ngày nay càng phức tạp hơn nhiều tín hiệu vào và ra thì việc
mô tả hệ thống điều khiển hiện đại này đòi hỏi một lượng rất lớn các phương trình. Lý thuyết
điều khiển cổ điển liên quan các hệ thống một ngõ vào và một ngõ ra trở nên bất lực để phân tích
hệ thống nhiều đầu vào, nhiều đầu ra. Kể từ khoảng năm 1960 trở đi nhờ máy tính số cho phép ta
phân tích các hệ thống phức tạp trong miền thời gian, lý thuyết điều khiển hiện đại phát triển để
đối phó với sự phức tạp của hệ thống hiện đại. Lý thuyết điều khiển hiện đại dựa trên phân tích
miền thời gian và tổng hợp dùng các biến trạng thái, cho phép giải các bài toán điều khiển có các
yêu cầu chặt chẽ về độ chính xác, trọng lượng và giá thành của các hệ thống trong lĩnh vực kỹ
nghệ không gian và quân sự.
Sự phát triển gần đây của lý thuyết điều khiển hiện đại là trong nhiều lĩnh vực điều khiển
tối ưu của các hệ thống ngẫu nhiên và tiền định. Hiện nay máy vi tính ngày càng rẻ, gọn nhưng
khả năng xử lý lại rất mạnh nên nó được dùng như là một phần tử trong các hệ thống điều khiển.
Matlab là một chương trình phần mềm lớn của lĩnh vực tính toán số. Matlab chính là
chữ viết tắt từ MATrix LABoratory, thể hiện định hướng chính của chương trình bao gồm một số
hàm toán các chức năng nhập / xuất cũng như các khả năng lập trình với cú pháp thông dụng mà
nhờ đó ta có thể dựng nên các Scripts. Matlab có rất nhiều phiên bản như: 3.5, 4.0, 4.2, 5.0,
5.2, 6.0, 6.5 . Hiện tại đã có phiên bản mới nhất 7.1. Trong bài tiểu luận này chúng ta chủ yếu
tìm hiểu về phiên bản 6.5.
Simulink là một phần mềm mở rộng của Matlab (1 Toolbox của Matlab) dùng để mô hình
hoá, mô phỏng và phân tích một hệ thống động. Thông thường dùng để thiết kế hệ thống điều
khiển, thiết kế DSP, hệ thống thông tin và các ứng dụng mô phỏng khác.
Simulink là thuật ngữ mô phỏng dễ nhớ được ghép hai từ Simulation và Link, Simulink
cho phép mô tả hệ thống tuyến tính, hệ phi tuyến, các mô hình trong miền thời gian liên tục, hay
gián đoạn hoặc một hệ gồm cả liên tục và gián đoạn.