Tài liệu Mạch vi điều khiển

Mạch vi điều khiển đóng vai trò là phần trung tâm của robot .Vi điều khiển
có thể ví như là bộ não của một cơ thể người ,điều khiển mọi hoạt động của
robot.
5.1.Giới thiệu một số loại vi điều khiển được sử dụng trong robocon
5.1.1.Vi điều khiển 8051
Vi điều khiển 8051 là loại vi điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong các
cuộc thi robocon từ trước tới nay.Bởi vì nó có giá thành rẻ ,dễ mua và nhiều
tài liệu tiếng Việt.Chính vì thế ,nhiều đội robocon đã sử dụng 8051 là bộ não
cho robot của mình.
Trong các loại điều khiển họ 8051 ,vi điều khiển 89c52 và 89s52 được nhiều
đội robocon sử dụng nhiều nhất.Đặc biệt là các đội đến từ Bách Khoa Hà
Nội.