Tiểu Luận Mạch điều khiển động cơ 1 chiều có hiển thị tốc độ bằng LCD dùng vi điều khiển họ 8051.(Điều khiển b

LỜI NÓI ĐẦU
Trong những năm gần đây với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học – kĩ thuật. Đặc biệt của ngành công nghiệp chế tạo các linh kiện bán dẫn,các các vi mạch tích hợp IC một hướng phát triển mới của Vi xử lý đã hình thành đó là Vi Điều Khiển.Với những ưu điểm to lớn về tốc độ,độ chính xác cao,khả năng xử lý các bài toán, tính linh hoạt nên các Vi Điều Khiển đã được ứng dụng trên hầu hết các lĩnh vực trong cuộc sống. Bằng cách áp dụng Vi Điều Khiển trong sản xuất và xử lý, Vi Điều Khiển đã thực sự thể hiện được các ưu điểm của mình so với các thiết bị thông thường khác.
Qua bài tập lớn này chúng em có cái nhìn thực tế hơn, sâu sắc hơn về vi điều khiển. Chúng em cũng đã hiểu thêm về cách thức xử lý một bài toán thực tế phức tạp. Và hiểu thêm về cachs làm mạch, mô phỏng mạch trên phần mền Protues.
Với sự hướng dẫn tận tình của thầy, chúng em hi vọng có thể hoàn thành tốt bài tập lớn này.\

Mục lục
LỜI NÓI ĐẦU 2
CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU CHUNG 4
1.1. Giới thiệu. 4
1.2.Nhiệm vụ. 4
CHƯƠNG 2. GIỚI THIỆU VỀ AT89S52. 6
2.1. Giới thiệu sơ lược. 6
2.1.1 Sơ đồ khối và mô tả các chân của AT89C52. 6
2.1.2 Ngắt của bộ định thời Timer 9
2.1.3.Tạo PWM từ ngắt timer 0. 11
2.1.3.1 Cách tạo hàm ngắt 11
2.1.3.2 Nguyên lý hoạt động PWM 13
2.2 Encoder 13
2.2.1.phân loại. 13
2.2.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của mỗi loại encoder. 13
2.3 LCD 16
2.3.1 Tổng quan về LCD 16
2.3.2 Hình dáng và sơ đồ chân của LCD 16
2.3.3Giao tiếp với AT89C52. 16
2.4 L298( mạch cầu H) 16
2.5 Động cơ một chiều DC. 17
CHƯƠNG 3. SƠ ĐỒ KHỐI 18
3.1 Sơ đồ khối, nhiệm vụ, chức năng của từng khối. 18
3.1.1 Sơ đồ khối 18
3.1.2 Nhiệm vụ, chức năng của từng khối 18
3.2. Sơ đồ nguyên lý bộ nguồn nuôi. 19
3.3 Sơ đồ nguyên lý của mạch. 19